Instituto Politécnico Nacional (México): últimos ingresos
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Micro algoritmos bio-inspirados embebidos para el aprendizaje de marcha en robots
(2019-11-28)RESUMEN: Diversas investigaciones utilizan los Algoritmos Genéticos (AG) en su versión estándar para resolver el problema de la locomoción de los robots con patas, coinciden que estos algoritmos demandan un alto costo ... -
Diseño concurrente en la optimización de un mecanismo de locomoción bípeda
(2019-11-25)RESUMEN: La complejidad en el disño de robots bípedos ha motivado el uso de mecanismos simples para realizar la tarea de locomoción deseada con un mínimo de esfuerzo del control. Sin embargo, es necesario satisfacer los ... -
Sistema integral para el mejoramiento de la productividad en el transporte de hidrocarburos en terminales de almacenamiento y despacho
(2019-11-09)RESUMEN: En el presente trabajo se aborda el diseño, la implementación y los correspondientes resultados de un sistema de evaluación y seguimiento al desempeño de operadores de autos tanque en terminales de almacenamiento ... -
Design methodology for mechatronic systems: A functional approach
(2019-11-28)RESUMEN: El avance tecnológico requiere del desarrollo de sistemas complejos, las metodologías de diseño convencional tienen un enfoque sistemático. Sin embargo, éstas no cuentan con un nivel de integración que permita ... -
Integración simultánea de aspectos cinemáticos y dinámicos para el diseño óptimo de un dispositivo para rehabilitación de muñeca
(2019-11-25)RESUMEN:En esta tesis se presenta la metodología de diseño concurrente, abordando de una forma novedosa el problema de diseño óptimo de sistemas mecatrónicos, mediante la integración del análisis estructural en dicha ... -
Convertidores electrónicos de potencia CD/CD como arrancadores suaves para motores de CD: caso bipolar
(2019-11-25)RESUMEN: En este trabajo se presenta el modelado matemático y la validación experimental de los sistemas “convertidor de CD/CD Buck–inversor–motor CD”, “convertidor de CD/CD Boost–inversor–motor CD” y “convertidor de CD/CD ... -
Desarrollo de un método de olefinación para la obtención de alquenil nitrilos estructuralmente diversos
(2019-11-28)RESUMEN: A continuación, se presenta una nueva propuesta metodológireacciones clásicas de olefinación, con énfasis en metodologías de acceso a alquenil nitrilos. Se discute la ica de olefinación para acceder a alquenil ... -
Control en robots móviles de ruedas considerando la dinámica de los actuadores y de la etapa de potencia
(2019-11-28)RESUMEN: En este trabajo se resuelve de manera más completa, respecto hasta lo hoy propuesto en la literatura, la tarea de seguimiento de trayectoria en un robot móvil de ruedas (RMR) vía el diseño de controladores ... -
Formación de capital humano a MIPYMES de la Ciudad de México con la metodología lean startup a través de mooc
(2019-11-11)RESUMEN: Derivado de los cambios que acompañan la cuarta revolución industrial, las empresas han tenido que adaptarse más rápido a los escenarios llenos de incertidumbre, empleando su creatividad para mantenerse a flote, ... -
Study of meta-heuristic algorithms in the optimization of adaptive control of mechatronic systems
(2019-11-25)RESUMEN: Las incertidumbres paramétricas son comportamientos no deseados y algunas veces impredecibles de los parámetros de los sistemas mecatrónicos. Las incertidumbres son responsables de disminuir el rendimiento en el ... -
Diseño estructura-control de un robot bípedo semi-pasivo
(2019-11-25)RESUMEN: En el presente trabajo se propone una metodología de diseño integrado estructura-control (E-C) de un Robot Bípedo Semi-Pasivo (RBSP). Dicha metodología es el resultado de un estudio de diseño aplicado a sistemas ... -
Evaluación económica del uso de plantas generadoras de energía eléctrica
(2019-11-11)RESUMEN: Una empresa farmacéutica será el objeto de estudio de este proyecto, el objetivo es reducir el costo del consumo eléctrico debido a que se ha incrementado de manera significativa en los últimos meses, lo cual ... -
Interrelaciones en la biosíntesis de alcaloides indol monoterpénicos y compuestos fenólicos en respuesta al estrés oxidativo en cultivos in vitro de Uncaria tomentosa (Willd.) DC
(2019-11-22)RESUMEN:Uncaria tomentosa (Rubiaceae) es una planta medicinal con propiedades farmacológicas. Su actividad biológica está asociada con la presencia de alcaloides indol monoterpénicos y polifenoles. Se ha demostrado que en ... -
Trichoderma asperellum reduce la severidad del tizón foliar causado por Stemphylium vesicarium en cebolla
(2019-11-22)RESUMEN: El tizón foliar es una enfermedad que afecta el cultivo de cebolla, el agente causal es el hongo Stemphylium vesicarium. Una alternativa de manejo es el uso de hongos antagonistas del género Trichoderma. Como ... -
Autodetección de las hembras de Spodoptera frugiperda (Lepidoptera: Noctuidae) a su feromona sexual
(2019-11-25)RESUMEN:Una alternativa para el manejo de lepidópteros es el uso de feromonas sexuales sintéticas, la cual utiliza el comportamiento reproductivo de los insectos. Esta metodología requiere de perfeccionarse, ya que, al ser ... -
Actividad biológica de los ácidos grasos en Spodoptera exigua y en su depredador Chrysoperla externa
(2019-11-26)RESUMEN:Los ácidos grasos son compuestos de las plantas que pueden ser utilizados para el manejo de insectos de interés agrícola como Spodoptera exigua. En un sistema natural todos los organismos interactúan a través de ... -
Detección y análisis de perturbaciones en eeg causadas por fuentes de radiación no ionizante
(2019-11-05)RESUMEN: Esta tesis propone el análisis de señales de electroencefalografía de sujetos durantes dos etapas: etapa de relajación y etapa de radiación a una fuente de radiación no ionizante como la radiación emitida por un ... -
Museo turístico y cultural de Zempoala
(2019-11-05)RESUMEN: La presente investigación se refiere al proyecto “Museo Turístico y Cultural de Zempoala” (MUTYC) ubicado en el municipio de Zempoala Estado de Hidalgo. El alcance de éste es generar un proyecto arquitectónico ... -
Avalúos comerciales de centro de distribución industrial col. doctores CDMX y 3 casas habitación
(2019-11-04)RESUMEN: El presente trabajo es el procedimiento de avalúos comerciales de: Centro de Distribución Industrial ubicado en la calle Dr. Erazo con el N° 171, Col. Doctores, Alcaldía Cuauhtémoc, en la Ciudad de México y 4 Casas ... -
Canasta de conocimientos básicos
(2019-11-07)RESUMEN: Aprendimos que existen diferentes tipos de especialidades en valuación, como un bien inmueble, bien mueble, maquinaria, obras de arte, etc., diferentes niveles de valuación; que existen reglamentos y procesos que ...