Instituto Politécnico Nacional (México): últimos ingresos
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Control de vehículos autónomos en tareas coordinadas
(2020-02-14)RESUMEN: En esta tesis se aborda el problema de consenso de un sistema multi-agente heterogéneo. En particular, se realizan distintas técnicas de control aplicadas a vehículos terrestres con dos ruedas y quadrotores. Los ... -
Sistema distribuido mediante sensores inerciales para la medición y análisis de señales de inclinación multiaxial (Concepto Smart City)
(2020-02-13)RESUMEN: Las ciudades ubicadas en zonas lacustres y sísmicas se enfrentan a un gran reto, al tener edificaciones sometidas a agentes predisponentes y desencadenantes de daños como el tipo de suelo y los movimientos telúricos ... -
Esquemas de asignación de recursos para servicios de video en redes heterogéneas 5G
(2020-02-13)RESUMEN: Los servicios de Video bajo Demanda (VoD) representan la principal fuente de tráfico en las redes actuales y se espera que esta demanda se incremente en los próximos años. Para hacer frente a la distribución de ... -
Caracterización, secuenciación y análisis del genoma de una cepa de Stenotrophomonas sp. Aislada de México con capacidad para decolorar eficientemente los colorantes AZO
(2020-02-14)RESUMEN: Existen estudios sobre la degradación de colorantes textiles de tipo azo por métodos biológicos, donde las bacterias han sido las más estudiadas. Sin embargo, poco se sabe sobre las bacterias del género ... -
Polimorfismos en genes candidatos asociados al metabolismo de ácidos grasos en bagre de canal (Ictalurus punctatus)
(2020-02-14)RESUMEN: El sector acuícola, ha sido uno de los sectores con mayor crecimiento en la producción de proteína de origen animal, gracias a que se ha pasado de una producción extensiva a una intensiva, claro ejemplo de ello ... -
Reconfiguración de la subestación eléctrica en el CICS Unidad Santo Tomás del IPN
(2020-02-04)RESUMEN: En este proyecto se realiza una propuesta para la reconfiguración y ampliación de la subestación eléctrica del Centro Interdisciplinario de Ciencias de la Salud, Unidad Casco de Santo Tomas del Instituto Politécnico ... -
Efecto del consumo de leche con los subtipos A1 y A2 de beta caseina, en becerros de la raza charolais
(2020-02-14)RESUMEN: El propósito de la ganadería cárnica es la cría, engorda y venta de bovinos para el abastecimiento de carne para su venta comercial. De allí que uno de los principales menesteres de los productores de ganado es ... -
Análisis de la degradación de naftaleno por bacterias aisladas de la laguna “la escondida” de Reynosa, México
(2020-02-14)RESUMEN: En el presente estudio se obtuvieron 62 aislados bacterianos de la laguna “La Escondida” ubicada en la ciudad de Reynosa, México. De las cuales, se seleccionaron 14,por tener la capacidad de crecer en presencia ... -
Caracterización del perfil inmuno microbiológico de infecciones de pie diabético
(2020-02-13)RESUMEN: Las úlceras de pie diabético (DFUs) son un problema grave y frecuente en los pacientes con diabetes mellitus y una de las principales causas de amputación de extremidades inferiores. El perfil microbiológico de ... -
Propuesta de transición y automatización de un alimentador en 23Kv en una avenida de la Ciudad de México
(2020-02-04)RESUMEN: Al inicio de este trabajo se encuentra información teórica de lo general a lo particular acerca de un sistema eléctrico de potencia dando énfasis en la distribución aérea y subterránea. Posteriormente se describe ... -
Isolation and genomic characterization of Stenotrophomonas spp from Mexico
(2020-02-13)RESUMEN: Las Stenotrophomonas pertenecen a la familia gama proteobacteria, estas son bacterias Gram negativas. Su habilidad intrínseca de resistir a muchos agentes antimicrobianos y el ser halladas en pacientes las hacen ... -
Clonación, sobreexpresión y análisis de la estructura de la enzima enolasa de Helicobacter pylori
(2020-02-12)RESUMEN: La enolasa es una enzima que participa en la vía clásica de la glucólisis de las células; esta enzima cataliza la conversión de 2-fosfo-D-glicerato en fosfoenolpiruvato. La enolasa es una enzima altamente conservada ... -
Characterization and genome analyses of Bdellovibrio strains isolated from different environmental sources in Reynosa, Tamaulipas, Mexico
(2020-02-12)RESUMEN: Las especies del género Bdellovibrio corresponde a pequeñas bacterias Gram negativas de 0.2-0.5 μm × 0.5-2.5 μm, uniflageladas, móviles, atacan e hidrolizan los componentes celulares de otras bacterias Gram-negativas ... -
Implementación de un sistema de alumbrado sustentable en la Plazuela Palmatitla
(2020-02-12)RESUMEN (Introducción): Importancia de la energía eléctrica En nuestro hogar, trabajo y escuela el uso de energía eléctrica es indispensable ya que se ha convertido en una necesidad para la vida moderna incluso para ... -
Variación mensual de compuestos de los extractos de Salvia elegans y su efecto biológico en Spodoptera frugiperda y Spodoptera exigua
(2020-02-07)RESUMEN: Una de las alternativas para el manejo de insectos plaga, es el uso de extractos vegetales, sin embargo, es necesario asegurar la efectividad de estos para su aplicación, por lo que se necesita realizar estudios ... -
Líneas celulares de Rosmarinus officinalis L.: Caracterización química y actividad antiproliferativa sobre la línea celular HT-29
(2020-02-07)RESUMEN: Rosmarinus officinalis L. (romero) es una planta medicinal que biosintetiza compuestos de interés para la industria farmacéutica, cosmética y alimentaria. Se ha reportado que los extractos de Rosmarinus officinalis ... -
Control y monitoreo de un brazo robótico vía internet
(2020-02-12)RESUMEN: Este sistema demuestra que no es tan complicado comunicar un dispositivo físico (en este caso, el brazo) a internet para poder hacer adquisición de datos, observar su comportamiento, y controlarlo remotamente. El ... -
Identificación molecular, encapsulación y patogenicidad de Metarhizium anisopliae sobre Scyphophorus acupunctatus
(2020-02-07)RESUMEN: Los hongos entomopatógenos son usados frecuentemente en el campo como controladores de poblaciones de insectos plaga, las ventajas que estos tienen es que no causan daño a la salud humana, no contaminan el ambiente ... -
Comportamiento de búsqueda y respuesta funcional de Chrysoperla externa (Neuroptera: Chrysopidae) sobre el pulgón amarillo del sorgo Melanaphis sacchari (Hemiptera: Aphididae)
(2020-02-07)RESUMEN: En el año 2016 para controlar al pulgón amarillo Melanaphis sacchari (Zehntner) se optó por un control cultural, químico y biológico; este último utilizando a Chrysoperla sp. Esta investigación consistió en describir ... -
Trascendencia de los criterios de sustentabilidad inmobiliaria vinculados con los factores organizacionales en la Ciudad de México
(2020-02-07)RESUMEN:El crecimiento de la población a nivel mundial no es homogéneo, se concentra en zonas urbanas y esta tendencia va en aumento, dando como resultado altas demandas de recursos naturales y servicios de infraestructura. ...