Control y monitoreo de un brazo robótico vía internet

Abstract

RESUMEN: Este sistema demuestra que no es tan complicado comunicar un dispositivo físico (en este caso, el brazo) a internet para poder hacer adquisición de datos, observar su comportamiento, y controlarlo remotamente. El brazo robótico es un diseño de robot muy versátil, con aplicaciones importantes tanto en aplicaciones industriales como médicas, con ciertas modificaciones al diseño de acuerdo con la aplicación en el que se utilice. Poder controlar un robot a distancia aumenta la seguridad del personal en una planta productiva, además de la eficiencia de producción y la calidad del producto final. Por otro lado, en aplicaciones médicas, se tienen aplicaciones importantes, como el caso de los asistentes quirúrgicos robóticos, robots para rehabilitación, y para transporte de equipo médico. Este proyecto,sin embargo, aún puede ser extendido (lo cual no se hizo por falta de tiempo), a comunicar el robot con otro robot o máquina mediante wifi o zigbee, y controlar ambos desde una interfaz, para posteriormente guardar los datos en un servicio de nube privada con control de acceso. Con esto se tendría una aplicación más completa para ejemplificar el concepto de internet de las cosas.