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Desarrollo de un lenguaje de programación de mediano nivel para la unidad de control GALIL DMC-4060.
(Moisés Estrada Castañeda, 2016-10-13)
This Pentaxis robot is a 5 degree of freedom manipulator, the first industrial robot designed and fabricated in Mexico, in the year 1996. This work is the integration of a robot manipulator into the Robot Operating System ...
Diseño de un controlador difuso en FPGA aplicado a robótica móvil.
(Jesús Antonio Camacho González, 2016-12-15)
Este trabajo de tesis aborda el problema de regulación de postura de un robot
móvil con ruedas no-holonómico que emplea un sistema de locomoción con direccionamiento diferencial, por lo cual se proponen dos sistemas difusos ...
Diseño de controladores difusos para estabilizar el cuerpo de un robot hexápodo en x-y.
(Rodolfo David Reyes de la Cruz, 2016-12-06)
Los robots con patas nacen a raíz de la necesidad de disponer de vehículos capaces de acceder y de desplazarse de forma segura sobre terrenos naturales o no estructurados, a los que los vehículos con los sistemas tradicionales ...