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Mostrando ítems 1-10 de 136
Projeto preliminar de uma plataforma VANT de aquisição de vídeo e imagem
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáCuritibaBrasilGraduação em Engenharia MecânicaUTFPR, 2018-06-29)
This project follows a system engineering approach to aircraft design presented by Sadraey (2013) for the sizing of full autonomous video and image acquisition aircraft. A MATLAB code using techniques such as the Lifting ...
Piloto semi-automático para auxiliar na captura de vídeos usando veículos aéreos não tripulados
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáCuritibaBrasilGraduação em Engenharia de ComputaçãoUTFPR, 2017-12-11)
This work presents a solution to facilitate the use of UAVs (Unmaned Aerial Vehicles) by aerial filmmaking enthusiasts. Beginners pilots with little experience have dificulties performing complex movements. This project ...
O estado da arte quanto à utilização de veículos aéreos não tripulados para o levantamento de defeitos superficiais em pavimentos
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáPato BrancoBrasilDepartamento Acadêmico de Construção CivilEngenharia CivilUTFPR, 2020-08-14)
Surface defects in road pavements are a concern that has an economic, safety and comfort to users. Traditional methods of surveying such defects are expensive, time-consuming, block traffic and pose risks to the technicians ...
Estimativa do potencial de energia fotovoltaica em telhados com imagens obtidas por aeronaves remotamente pilotadas - RPA -Remotely Piloted Aircraft - um estudo de caso
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáCampo MouraoBrasilDepartamento Acadêmico de AmbientalEngenharia AmbientalUTFPR, 2019-12-04)
The purpose of this work was to verify the potential of photovoltaic energy generation in the Jardim Araucária neighborhood, located in the municipality of Campo Mourão-PR. To make this estimate, a remotely piloted aircraft ...
Troca automatizada da bateria em vants
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáSanta HelenaBrasilCiência da ComputaçãoUTFPR, 2018-06-22)
This work aimed to present the construction of a prototype of a robotic mechanism with the purpose of performing the exchange of batteries in VANTs, aiming to increase the autonomy of the same. The prototype was developed ...
Comparação entre controladores PID com ajuste de ganhos com algoritmo genético para um veículo aéreo não tripulado de asa fixa
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáCornelio ProcopioBrasilEngenharia da ComputaçãoUTFPR, 2020-08-26)
Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) are small aircrafts capable of being controlled remotely or operate autonomously, without a human aboard. Due to technological advancements and its increasing use in civilian tasks, new ...
Sistema quadrotor: uma aplicação de fusão de sensores e fundamentos de controle
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáToledoBrasilEngenharia EletrônicaUTFPR, 2018-11-21)
The use and study of Unmanned Aerial Vehicles (UAV) have been increased considerably in the last few years. These aircrafts have applications on defense actions and security, monitoring agriculture activities, mapping zone ...
Comparativo de desempenho dos controladores LQR e SDRE aplicados à dinâmica não linear de uma aeronave de caça em voo longitudinal
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáPonta GrossaBrasilDepartamento Acadêmico de Engenharia MecânicaEngenharia MecânicaUTFPR, 2019-12-05)
Modern high performance aircraft operate critical flight regimes where some system nonlinearities directly influence their dynamic response. This work considers the study of a fighter aircraft operating at high angles of ...
Sistema autônomo para pouso e recarga da bateria de um ArDrone 2.0
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáPato BrancoBrasilDepartamento Acadêmico de InformáticaEngenharia de ComputaçãoUTFPR, 2017-07-06)
A drone is a type of Unmaned Aerial Vehicles (UAV) that most of the times can have four propellers. They can be used in many applications, one of those is to move through places of difficult access. Besides drone´s practicity ...
Monitoramento temporal da cultura da soja através do sensoriamento remoto com a utilização de um RPA
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáPato BrancoBrasilDepartamento Acadêmico de Ciências AgráriasAgronomiaUTFPR, 2018-11-28)
The present research aims to evaluate the efficiency of the use of a RPA for the temporal monitoring of the soybean crop with low application cost, using the camera that is well-loaded in the equipment itself, and free-use ...