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Mostrando ítems 1-10 de 116
Desenvolvimento de um robô paralelo tipo delta associado com visão computacional para aplicações pick and place
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáCuritibaDepartamento Acadêmico de Eletrônica, 2012-07-09)
This paper presents the development steps of a Delta Parallel Robot whose characteristics make it advantageous on pick and place tasks when compared to serial architecture robots. A prototype was developed to be presented ...
Protótipo de um robô móvel autônomo seguidor de paredes internas
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáPato BrancoDepartamento Acadêmico de Informática, 2014-12-18)
This work presents the developed hardware and control software to a mobile robot prototype able to move around its environment and following internal walls. The Curumim robot chassis was used to the hardware project, in ...
Navegação em robôs moveis por arbitragem e fusão em arquiteturas comportamentais
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáPato BrancoBrasilDepartamento Acadêmico de InformáticaEngenharia de ComputaçãoUTFPR, 2021-10-17)
Mobile robotics is an area that involves aspects of automated reasoning, perception and control. Navigation is a crucial area of study in autonomous robots. The present work explores the use of behavior-based architecture ...
Desenvolvimento de robô móvel e análise qualitativa de algorítmos de navegação fuzzy
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáCuritibaDepartamento Acadêmico de Informática, 2012-03-15)
This document presents a complete description of the reconstruction of a robotic platform, in addition to the development and test of two autonomous navigation algorithms for it, aiming to analyze and compare the behavior ...
Controle híbrido de um robô autônomo seguidor de linha
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáPato BrancoBrasilDepartamento Acadêmico de InformáticaEngenharia de ComputaçãoUTFPR, 2016-07-04)
This work describes the development of an autonomous line follower robot through the modeling and the implementation of a hybrid control system (part time continuous – part discrete state). We studied the PID classic ...
Sistema alocador de tarefas para robôs de entrega utilizando ROS
(Universidade Federal do Rio Grande do NorteBrasilUFRNEngenharia de Computação, 2019-11-27)
The proposal of this work is to implement a system capable of controlling multiple robots, allocating tasks for them. The desired service is the coffee delivery. To do so, will be used the ROS Robot Operating System, which ...
Controle híbrido de um robô seguidor de linha
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáPato BrancoBrasilDepartamento Acadêmico de ElétricaEngenharia ElétricaUTFPR, 2014-02-24)
This work presents the realization of the modeling and implementation of the hybrid control (continuous-time and discrete events) on a line follower robot. Initially the formal control methods continue controllers (P, I ...
Robô manipulador de baixo custo controlado por sistema de computação embarcado
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáPonta GrossaBrasilDepartamento Acadêmico de EletrônicaTecnologia em Automação IndustrialUTFPR, 2015-07-06)
This study aims to demonstrate in a simplified way a low cost designed robot, in reduced scale for educational purposes, with the task of performing simple and repetitive movements of distinct materials at the end of a ...
Desenvolvimento de um kit didático para estudo de robótica: veículo remotamente controlado através da plataforma ROS
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáCuritibaDepartamento Acadêmico de Eletrotécnica, 2013-10-10)
The focus of this work is to develop a remotely controlled vehicle using the robotics framework ROS and clarify basic concepts of the platform through tutorials. Devel-opment boards based on the Arduino platform were used, ...
Ready: proposta e prototipação de uma plataforma para desenvolvimento de aplicações para robôs domésticos
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáCuritibaBrasilBacharelado em Engenharia de ComputaçãoUTFPR, 2020-12-20)
A Ready Framework is a tool that aims to assist and standardize the development of applications for housework, making this action simpler and independent of the manufacturer. This tool was designed to be able to manage ...