bachelorThesis
Desenvolvimento de um kit didático para estudo de robótica: veículo remotamente controlado através da plataforma ROS
Fecha
2013-10-10Registro en:
MACHADO, Guilherme Zasyeki. Desenvolvimento de um kit didático para estudo de robótica: veículo remotamente controlado através da plataforma ROS. 2013. 76 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Curitiba, 2013.
Autor
Machado, Guilherme Zasyeki
Resumen
The focus of this work is to develop a remotely controlled vehicle using the robotics framework ROS and clarify basic concepts of the platform through tutorials. Devel-opment boards based on the Arduino platform were used, together with a 6 wheel Wild Thumper vehicle, a Panda Board and an Android smartphone.