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Mostrando ítems 1-10 de 70
Diseño de un sistema de control visual para navegación de interiores usando fusión sensorial para una plataforma móvil diferencial.
(Escuela Superior Politécnica de Chimborazo, 2018-01)
The aim of this work was to design a visual control system for interior navigation using sensorial
fusion on a Differential Mobile Platform. The research was developed about the Raspberry Pi
technology and its use with ...
Mathematical model for a mobile robotModelo matemático para un robot móvil
(Pereira : Universidad Tecnológica de PereiraFacultad de Ciencias Básicas, 2011)
Implementación de una plataforma móvil utilizando hardware reconfigurable (FPGA) para navegación en entornos dinámicos
(Universidad de La Salle. Ediciones Unisalle, 16 d)
Cinematic model of mobile robot differential type and navigation from the odometric estimationModelo cinemático de un robot móvil tipo diferencial y navegación a partir de la estimación odométrica
(Pereira : Universidad Tecnológica de PereiraFacultad de Ciencias Básicas, 2011)
Sistema de control de movimiento para un manipulador móvil
(2016-11-29)
En la actualidad la integración de un brazo manipulador con un robot móvil terrestre, teleoperado por un usuario remoto, se ha convertido en una herramienta muy útil en múltiples aplicaciones, razón por la cual en el ...
Implementación de un sistema embebido para el teleoperación de un manipulador móvil
(Andrés Felipe Sánchez Cristo, 2017-10-16)
RESUMEN: En el proceso de desarrollo de sistemas mecatrónicos, el primer paso es realizar bosquejos en donde se plasmen las ideas generadas cuando se tiene como objetivo solucionar un problema, a esta etapa se le conoce ...
Diseño e implementación de un robot móvil autónomo con una pinza manipuladora.
(2011-10-13)
En este artículo se describe la arquitectura hardware y software de un robot móvil autónomo, las pruebas de validación y los resultados obtenidos. El sistema robótico está constituido por una plataforma móvil con un sistema ...
Plataforma móvil con realidad aumentada para la enseñanza de los cálculos
(Universidad de la Costa CUC, 2018)
Planeación manual, generación y seguimiento de trayectorias de un RMR con la ayuda de una plataforma de cómputo móvil y un sistema embebido
(2019-11-27)
RESUMEN: Aquí se abordan los problemas de planeación manual, generación y control de seguimiento de trayectorias en un robot móvil de ruedas (RMR) tipo diferencial; cuya implementación experimental se realiza con una ...