Mostrando ítems 1-10 de 3192
Modelado dinámico y control de un cuadrotor para el seguimiento de trayectorias
(2016-11-29)
Este trabajo se centra en el modelado cinemático y dinámico de un cuadrotor de 6 grados de libertad para tareas de regulación y seguimiento de trayectorias.
El modelado del cuadrotor se obtuvo a partir de 3 formulaciones ...
Diseño e identificación paramétrica de un robot de configuración industrial.
(Sebastián Alejandro Hernández Niño, 2016-06-20)
El presente trabajo de tesis aborda el diseño e identificación paramétrica de un robot de configuración industrial. Se propone el diseño de arquitectura abierta para una base experimental que consiste en un robot manipulador ...
Modelo depredador presa con memoria
(Universidad de Valparaíso, 2017-08)
Política fiscal y las fluctuaciones económicas bajo un modelo de equilibrio general dinámico estocástico MEGDE: caso Bolivia
(2015-07-15)
En una economía pequeña y abierta uno de los instrumento para mantener la estabilidad económica es la política fiscal; el tamaño, su estructura y las funciones del sector publico influyen en los resultados de otras variables ...
Aplicação de recorrencia a um sistema dinamico degenerado
([s.n.], 1976)
Importancia de considerar modelos dinámicos de los tanques elevados en el análisis sísmico en edificaciones
(Universidad Nacional de San Agustín de Arequipa, 2017)