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Mostrando ítems 1-10 de 223
Teleoperación háptica de un manipulador móvil omnidireccional
(2016-11-29)
El presente trabajo se trata del diseño de un sistema de teleoperación con retroalmentación de fuerza aplicado en un robot manipulador paralelo montador sobre una plataforma móvil omnidireccional. Se detallan las plataformas ...
Sistema de control de movimiento para un manipulador móvil
(2016-11-29)
En la actualidad la integración de un brazo manipulador con un robot móvil terrestre, teleoperado por un usuario remoto, se ha convertido en una herramienta muy útil en múltiples aplicaciones, razón por la cual en el ...
Diseño óptimo de un manipulador móvil
(2017-03-23)
En este trabajo, se establece el problema del diseño mecánico de un manipulador móvil como un problema de optimización numérica con el objetivo de minimizar la energía mecánica del sistema y consecuentemente disminuir el ...
Implementación de un sistema embebido para el teleoperación de un manipulador móvil
(Andrés Felipe Sánchez Cristo, 2017-10-16)
RESUMEN: En el proceso de desarrollo de sistemas mecatrónicos, el primer paso es realizar bosquejos en donde se plasmen las ideas generadas cuando se tiene como objetivo solucionar un problema, a esta etapa se le conoce ...
Tele-Operación Bilateral de un Robot Manipulador Móvil.
(Escuela Superior Politécnica de Chimborazo, 2016-11)
Development of a scheme for the bilateral tele-operation of a mobile manipulator robot. A robotic manipulator mounted on a mobile base possesses both the dexterity of robotic manipulators and the mobility of a vehicle, and ...
Teleoperación bilateral de robots móvilesBilateral teleoperation of mobile robots
(2017-11-09)
El tema de la presente tesis doctoral se centra en el área de control automático, más específicamente en los sistemas de teleoperación bilateral de robots móviles. Las principales contribuciones de esta tesis son:
1. ...
Teleoperacion bilateral de manipuladores moviles con retardos variables en el tiempo
(Biblioteca Digital wdg.biblioUniversidad de Guadalajara, 1969-12-31)
Un sistema de teleoperacion clasico permite a un operador humano interactuar en
un ambiente remoto, haciendo uso de un manipulador robotico local y un
manipulador robotico remoto. Sin embargo, usualmente el ambiente remoto ...