El presente trabajo se trata del diseño de un sistema de teleoperación con retroalmentación de fuerza aplicado en un robot manipulador paralelo montador sobre una plataforma móvil omnidireccional. Se detallan las plataformas ...

En la actualidad la integración de un brazo manipulador con un robot móvil terrestre, teleoperado por un usuario remoto, se ha convertido en una herramienta muy útil en múltiples aplicaciones, razón por la cual en el ...

En este trabajo, se establece el problema del diseño mecánico de un manipulador móvil como un problema de optimización numérica con el objetivo de minimizar la energía mecánica del sistema y consecuentemente disminuir el ...

RESUMEN: En el proceso de desarrollo de sistemas mecatrónicos, el primer paso es realizar bosquejos en donde se plasmen las ideas generadas cuando se tiene como objetivo solucionar un problema, a esta etapa se le conoce ...

Development of a scheme for the bilateral tele-operation of a mobile manipulator robot. A robotic manipulator mounted on a mobile base possesses both the dexterity of robotic manipulators and the mobility of a vehicle, and ...

El tema de la presente tesis doctoral se centra en el área de control automático, más específicamente en los sistemas de teleoperación bilateral de robots móviles. Las principales contribuciones de esta tesis son: 1. ...

Un sistema de teleoperacion clasico permite a un operador humano interactuar en un ambiente remoto, haciendo uso de un manipulador robotico local y un manipulador robotico remoto. Sin embargo, usualmente el ambiente remoto ...