There is an effort to align an apparatus of theories, resources and methodologies to promote an effective teaching-learning process. However, this is not a trivial task, and may lead to misalignment between the expected, desired and results obtained. This study seeks to investigate the use of Bloom's and Solo's educational taxonomies to support the planning of offering the machine learning curricular unit in a bachelor's degree in Computer Science. The educational objectives to be achieved for this unit are structured within these taxonomies and the result is evaluated by professors of the discipline at the institution where the study is carried out. Although the taxonomies developed were positively evaluated, difficulties in their use were highlighted.Há um esforço para alinhar um aparato de teorias, recursos e metodologias para promover um processo de ensino e aprendizagem efetivo. Todavia, não se trata de uma tarefa trivial, podendo incorrer no desalinhamento entre o previsto, almejado e resultados obtidos. Este estudo busca investigar o uso das taxonomias educacionais de Bloom e Solo como apoio o planejamento da oferta da unidade curricular de aprendizado de máquina num bacharelado em Ciências da Computação. Os objetivos educacionais a serem alcançados para esta unidade são estruturados dentro dessas taxonomias e o resultado avaliado por professores da disciplina da instituição onde o estudo foi realizado. Ainda que as taxonomias desenvolvidas tenham sido avaliadas positivamente, foram destacadas dificuldades na sua utilização.