Fuzzy Algorithm of Free Locomotion for a Six Legged Walking Robot

Algoritmo Difuso de Locomoción Libre para un Robot Caminante de Seis Patas. Fuzzy Algorithm of Free Locomotion for a Six Legged Walking Robot

dc.contributoren-US
dc.contributores-ES
dc.creatorGORROSTIETA, EFRÉN
dc.creatorVARGAS SOTO, EMILIO
dc.date2009-10-05
dc.date.accessioned2018-03-16T14:24:20Z
dc.date.available2018-03-16T14:24:20Z
dc.identifierhttp://ojs.unam.mx/index.php/cys/article/view/2776
dc.identifier.urihttp://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/1190648
dc.descriptionIN THIS PAPER A SET OF ALGORITHMS THAT ALLOWS A SIX-LEGGED WALKING ROBOT PERFORM ITS DISPLACEMENT BY MEANS OF A NON-ESTABLISHED AND NON-PERIODIC TASKS IS PRESENTED. THE DEVELOPMENT OF THESE ALGORITHMS USES FUZZY LOGIC TECHNIQUES IN ORDER TO TAKE DECISIONS. TO EVALUATE THE ALGORITHMS, A ROBOT LOCOMOTION PROCESS SIMULATION IS PERFORMED. ALSO, A NEURAL NETWORK CONTROL IS USED TO ADEQUATELY DIRECT THE EXECUTION OF THE ROBOT'S LOCOMOTION.en-US
dc.descriptionESTE ARTÍCULO MUESTRA UN CONJUNTO DE ALGORITMOS QUE PERMITEN A UN ROBOT CAMINANTE DE SEIS PATAS REALIZAR SU DESPLAZAMIENTO MEDIANTE ACCIONES NO ESTABLECIDAS NI PERIÓDICAS. ESTE MODO DE CAMINAR ES CONOCIDO COMO: LOCOMOCIÓN LIBRE. EL DESARROLLO DE ESTOS ALGORITMOS UTILIZA TÉCNICAS DE LÓGICA DIFUSA PARA LA TOMA DE DECISIONES. LA VALORACIÓN DE LOS ALGORITMOS SE REALIZA MEDIANTE LA SIMULACIÓN DEL PROCESO DE LOCOMOCIÓN DEL ROBOT. ASÍ MISMO, SE MUESTRA UN ALGORITMO DE CONTROL NEURONAL UTILIZADO PARA DIRIGIR ADECUADAMENTE LA EJECUCIÓN DE LA LOCOMOCIÓN DEL ROBOT.es-ES
dc.formatapplication/pdf
dc.languagespa
dc.publisherComputación y Sistemases-ES
dc.relationhttp://ojs.unam.mx/index.php/cys/article/view/2776/2337
dc.sourceComputación y Sistemas; Vol 11, No 003 (2008)es-ES
dc.source1405-5546
dc.subjectWalking Robot; free locomotion; working space; stability margin; fuzzy logic; adaptive algorithm; predictive algorithmen-US
dc.subjectRobot Caminante; Locomoción libre; Espacio de trabajo; Margen de Estabilidad; Lógica Difusa; Algoritmo Adaptivo; Algoritmo Predictivoes-ES
dc.titleFuzzy Algorithm of Free Locomotion for a Six Legged Walking Roboten-US
dc.titleAlgoritmo Difuso de Locomoción Libre para un Robot Caminante de Seis Patas. Fuzzy Algorithm of Free Locomotion for a Six Legged Walking Robotes-ES
dc.typeArtículos de revistas
dc.typeArtículos de revistas


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