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Mostrando ítems 1-10 de 86
Visão computacional e segmentação de imagens por discriminação de textura
(Universidade Federal de Pernambuco, 2014)
Correspondência estéreo usando imagens em multiresolução com profundidade variável
(Universidade Federal do Rio Grande do NorteBRUFRNPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaAutomação e Sistemas; Engenharia de Computação; Telecomunicações, 2006-12-18)
We propose a multi-resolution, coarse-to-fine approach for stereo matching, where the first matching happens at a different depth for each pixel. The proposed technique has the potential of attenuating several problems ...
Um sistema de visão para navegação robusta de uma plataforma robótica semi-autônoma
(Universidade Federal do Rio Grande do NorteBRUFRNPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaAutomação e Sistemas; Engenharia de Computação; Telecomunicações, 2006-05-19)
Large efforts have been maden by the scientific community on tasks involving locomotion of mobile robots. To execute this kind of task, we must develop to the robot the ability of navigation through the environment in a ...
Um sistema de visão computacional para o monitoramento de parâmetros respiratórios de pacientes com esclerose lateral amiotrófica em ambiente hospitalar
(Universidade Federal do Rio Grande do NorteBrasilUFRNPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e de ComputaçãoCentro de Tecnologia, 2012-07-20)
Hospital automation is in increasingly expansion due to the needs of the market and thetechnological advances in the information technology field. The search for automating processes in the health area is recurrent fact ...
Detecção de pedestres com oclusão
(Universidade Federal de Pernambuco, 2015)
Localização de robôs móveis autônomos utilizando fusão sensorial de odometria e visão monocular
(Universidade Federal do Rio Grande do NorteBRUFRNPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaAutomação e Sistemas; Engenharia de Computação; Telecomunicações, 2010-05-07)
The development and refinement of techniques that make simultaneous localization
and mapping (SLAM) for an autonomous mobile robot and the
building of local 3-D maps from a sequence of images, is widely studied in
scientific ...
Sistema de visão para detecção de segmentos de planos aplicados em órtese ativa
(BrasilUFRNPROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA MECATRÔNICA, 2019-11-27)
In this work, it is proposed the creation of a computer vision system for an active
orthosis in order to guarantee more autonomy movements for its users. Currently, in
the market, the main commercialized active orthoses ...
Acelerando algoritmos de baixo nível em visão robótica com hardware reconfigurável
(Universidade Federal do Rio Grande do NorteBRUFRNPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaAutomação e Sistemas; Engenharia de Computação; Telecomunicações, 2011-02-18)
A challenge that remains in the robotics field is how to make a robot to react in real
time to visual stimulus. Traditional computer vision algorithms used to overcome this problem
are still very expensive taking too long ...
Método genérico para estimação e modelagem do erro RMS em dados de profundidade de sensores para visão 3D
(BrasilUFRNPROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA MECATRÔNICA, 2017-07-05)
In the artificial vision are used several devices like MS Kinect v1 / v2, the stereo
cameras PG Bumblebee XB3 and Stereolabs ZED, among others. Because they are all
devices that estimate depth data, they may contain ...
Modelagem Em Realidade Virtual De Rádio Enlace
(Universidade Federal de Pernambuco, 2014)