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Mostrando ítems 11-20 de 56
Aprendizado por reforço acelerado por heurísticas aplicado ao domínio do futebol de robôs
(Centro Universitário da FEI, São Bernardo do Campo, 2019)
Arquitetura de subsunção baseada em objetivo de controle principalSubsumption architecture based on main control objective
(Universidade Federal de SergipePós-Graduação em Engenharia ElétricaBrasilUFS, 2017)
Técnicas de otimização para controle e operação de máquinas inteligentes
(Universidade Federal de Juiz de Fora (UFJF)BrasilFaculdade de EngenhariaPrograma de Pós-graduação em Engenharia ElétricaUFJF, 2018)
Gerenciamento dinâmico de energia aplicado a um robô móvel
(Centro Universitário FEI, São Bernardo do Campo, 2022)
A lei de Moore previu, a cada dois anos, 100% de aumento no número de transistores
em um circuito impresso, mantendo o mesmo custo. Baterias têm sua capacidade determinada
pela densidade energética (Watt-h/kg), e para ...
Gerenciamento dinâmico de energia aplicado a um robô móvel
(Centro Universitário FEI, São Bernardo do Campo, 2022)
A lei de Moore previu, a cada dois anos, 100% de aumento no número de transistores
em um circuito impresso, mantendo o mesmo custo. Baterias têm sua capacidade determinada
pela densidade energética (Watt-h/kg), e para ...
Sistema de controle híbrido para robôs móveis autônomos
(Universidade do Vale do Rio do Sinos, 2002-06-28)
In this work we developed a robust control system for autonomous mobile robots
capable of operating and adapting in various environments and conditions. In order to
accomplish this objective an hybrid control architecture ...
Geração e controle de trajetória de robôs móveis omnidirecionais
(Escola Politécnica / Instituto de MatemáticaPrograma de Pós-Graduação em MecatrônicaUFBAbrasil, 2017-02-21)
Os robôs autônomos móveis são dotados de habilidades para executar tarefas com uma mínima intervenção do homem. Tais tarefas, no entanto, não seriam possíveis de serem realizadas se não fosse introduzida a estes robôs a ...
Planejamento de trajetórias robóticas utilizando B-splinesRobotics trajectory planning using B-spline
(Universidade Federal de UberlândiaBRPrograma de Pós-graduação em Engenharia MecânicaEngenhariasUFU, 2016)