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Mostrando ítems 31-40 de 42
Synchronization of heterogeneous agents for cooperative cruise Control through game theory
(Bogotá - Ingeniería - Maestría en Ingeniería - Automatización IndustrialUniversidad Nacional de Colombia - Sede Bogotá, 2019-01-24)
This project shows the development of a distributed control strategy for a cooperative network of autonomous vehicles in the context of cooperative cruise control. The development is shown from the perspective of distributed ...
Evaluación de la estabilidad y desempeño en controladores con rechazo activo de perturbaciones sobre un modelo de UAV
(Universidad Nacional de Colombia - Sede Bogotá, 2019-11-20)
This thesis, make a frame of evaluation of ADRC strategies, through it's application in a UAV model, using Hardware In the Loop simulation and validation methodologies. This investigation, consists of the design and ...
La importancia de la estructura de comunicación de una comunidad para la reducción del miedo al crimen
(Bogotá - Ciencias - Maestría en Ciencias - Matemática AplicadaDepartamento de MatemáticasUniversidad Nacional de Colombia - Sede Bogotá, 2020-05-26)
The fear of crime is a determining factor in the security of a population, usually, through surveys, the relationships of this phenomenon with some social variables have been established and strategies to mitigate its ...
Análisis de la accidentalidad aérea civil colombiana (2009 al 2018) mediante la herramienta “Human Factors Analysis and Classifcation System” – HFACS
(Bogotá - Medicina - Especialidad en Medicina AeroespacialUniversidad Nacional de Colombia - Sede Bogotá, 2020-01-23)
Introduction: Air accidentality has varied its causality. At present, the human factor is responsible for approximately 70 to 80%. Although mechanical or environmental causes have decreased considerably during the 20th ...
Metodología para la optimización de procesos en la consultoría de diseño de iluminación mediante la implementación de Building Information Modelling BIM
(Bogotá - Artes - Maestría en Construcciónscuela de Arquitectura y UrbanismoUniversidad Nacional de Colombia - Sede Bogotá, 2020-09-01)
The productivity and digitalization failures are a problem that is economically affecting the Colombian AEC small organizations, this is the reason why this research has carried out a background compilation and an evaluation ...
Efecto de las señales visuales y la calidad del néctar en la toma de decisiones económicas en Apis mellifera
(Universidad Nacional de Colombia - Sede Bogotá, 2019-06-07)
En la naturaleza los organismos se encuentran inmersos en situaciones donde múltiples factores actúan simultáneamente. La percepción de la complejidad ambiental impone tareas que requieren de habilidades en el manejo de ...
Methodology for event-based traffic risk assessment of Bus Rapid Transit systems and its simulation
(Bogotá - Ingeniería - Doctorado en Ingeniería - Ingeniería CivilUniversidad Nacional de Colombia - Sede Bogotá, 2020)
Las metodologías para la evaluación del riesgo vial, bajo un enfoque preventivo o reactivo, presentan sesgos referentes a la información usada, ya sea por incompleta, inexistente o por valoraciones subjetivas del comportamiento ...
Correlatos neurales de la memoria episódica, el pensamiento episódico futuro y el pensamiento contrafáctico episódico en controles y pacientes con esclerosis múltiple remisión recaída
(Departamento de PsicologíaUniversidad Nacional de Colombia - Sede Bogotá, 2020-02-27)
Introduction: Cognitive impairment is common in relapsing multiple sclerosis (RRMS) and can affect episodic memory (remembering events that occur at a particular time or place) and episodic future thinking (imagine personal ...
Aproximación al reconocimiento de los servicios ecosistémicos del Parque Ecológico Cantarrana como estrategia didáctica para el fortalecimiento del PRAE-Colegio IED Usminia (localidad de Usme)
(Bogotá - Ciencias - Maestría en Enseñanza de las Ciencias Exactas y NaturalesUniversidad Nacional de Colombia - Sede Bogotá, 2020-12-01)
Urban expansion has had an impact on biodiversity and urban ecosystem services, making ecosystems key spaces for sustainable development, quality of life and ecosystem conservation. The linkage of Environmental Education ...
A deep learning model to assess and enhance eye fundus image quality
(Bogotá - Medicina - Maestría en Ingeniería BiomédicaUniversidad Nacional de Colombia - Sede Bogotá, 2020)
Engineering aims to design, build, and implement solutions that will increase and/or improve the life quality of human beings. Likewise, from medicine, solutions are generated for the same purposes, enabling these two ...