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Mostrando ítems 31-40 de 157
Controle preditivo adaptativo de cômputo rápido para sistemas dinâmicos lineares com parâmetros variantes
(2020)
Este trabalho propõe uma estrutura de controle preditivo de cômputo rápido com atualização online do modelo de acordo com variações paramétricas do processo. O controlador proposto é baseado no algoritmo de Controle Preditivo ...
Controle sob restrições por realimentação de saída de sistemas lineares via invariância poliédrica e otimização bilinear
(2021)
Problemas de controle usualmente contém restrições físicas e de segurança nas variáveis de estado e de controle, além dos sinais externos de referência e perturbação serem, em geral, limitados em amplitude. Neste trabalho, ...
Sistema de potência com geração fotovoltaica centralizada: análise de estabilidade a pequenas perturbações e projeto de controle
(2020)
O crescimento da participação das Centrais Geradoras Fotovoltaicas (UFVs) na matriz elétrica modifica as características dinâmicas do sistema interligado e leva à necessidade de estudos que identifiquem os impactos causados ...
Anti-slip control with an actor-critic reinforcement learning algorithm
(2019)
A implementação de controladores eletrônicos no setor automotivo melhorou significativamente a segurança, conforto e consumo de combustível dos veículos. Contudo, com a chegada de novas tecnologias como veículos elétricos ...
Online intrusion detection in multicore embedded systems based on artificial immune systems
(2020)
Os sistemas embarcados têm sido amplamente aplicados para controlar tarefas críticas, e a crescente dependência de sistemas automatizados os torna uma tendência. Desempenho e segurança são duas das principais preocupações ...
Metodologia para análise da regulação autonômica em um modelo experimental de traumatismo cranioencefálico em ratos
(2020)
O traumatismo cranioencefálico (TCE) consiste em qualquer lesão cerebral traumática que acarrete lesão anatômica ou comprometimento funcional do cérebro. Embora o TCE seja uma lesão na cabeça, diversos estudos clínicos tem ...
Superfícies microaletadas resfriadas por sprays em um ciclo de refrigeração compacto: fabricação e avaliação experimental do desempenho térmico
(2020)
Nas últimas décadas, o grande crescimento da energia dissipada por componentes ele-trônicos e da miniaturização de sistemas eletrônicos têm resultado em altos fluxos de calor que necessitam ser removidos. O controle térmico ...
Estudo sobre modelagem e controle com restrições de manipulador móvel não-holonômico planar
(2021)
Os manipuladores móveis são uma classe de robôs que desempenham um papel essencial na logística dos armazéns de produtos, explorando locais inacessíveis e perigosos, e muito mais. No entanto, não é uma tarefa fácil ...