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Mostrando ítems 1-10 de 226
Desarrollo de un lenguaje de programación de mediano nivel para la unidad de control GALIL DMC-4060.
(Moisés Estrada Castañeda, 2016-10-13)
This Pentaxis robot is a 5 degree of freedom manipulator, the first industrial robot designed and fabricated in Mexico, in the year 1996. This work is the integration of a robot manipulator into the Robot Operating System ...
Ayuda a la localización de un robot móvil autónomo en los pasillos de un supermercado por medio de métodos de visión
(Universidad Veracruzana. Facultad de Física e Inteligencia Artificial. Región Xalapa., 2015)
Control inalámbrico de un robot móvil bajo la plataforma android
(2017-03-22)
Este proyecto consiste en controlar el movimiento de un robot móvil con un sistema embebido inalámbrico, por medio de una aplicación desarrollada para dispositivos de cómputo móvil con sistema operativo Android a través ...
Control del movimiento remoto del brazo robótico Mitsubishi usando el sistema operativo ROS a través de la web
(2023-03)
The paper presents the creation of a virtual environment in the robotic operating system (ROS) of the anthropomorphic robot Mitsubishi RV-2AJ of the Universidad Politécnica Salesiana; with the purpose of generating movements ...
RoverSYS
(Universidad de Ibagu?, 2022)
Desarrollo de algoritmo basado en inteligencia artificial y slam (Simultaneous localization and mapping) aplicado a un robot autónomo para modelar entornos
(Universidad Nacional de San Agustín de Arequipa, 2018)
La característica de los nuevos sistemas de robots es que operan cada vez más desestructurados, es decir en ambientes que son impredecibles, para ello los robots están dotados de sensores que dan información del entorno ...
Simultaneous localization and mapping using an RGB-D camera for autonomous mobile robot navigation
(2021-08)
This paper presents the implementation of a simultaneous localization and mapping (SLAM) algorithm for autonomous mobile robot navigation. The proposed implementation uses an RGB-D camera to detect the environment and map ...
Informe de vigilancia tecnológica sobre robots móviles y plataformas de navegación
(Servicio Nacional de Aprendizaje (SENA)Centro de la Industria, la Empresa y los Servicios, 2020)