Control inalámbrico de un robot móvil bajo la plataforma android

Abstract

Este proyecto consiste en controlar el movimiento de un robot móvil con un sistema embebido inalámbrico, por medio de una aplicación desarrollada para dispositivos de cómputo móvil con sistema operativo Android a través de una red WiFi. El trabajo abarca la caracterización del movimiento del robot móvil, el diseño e implementación del control electrónico para manejar los motores del robot móvil, el acoplamiento y configuración de un dispositivo WiFi para el control electrónico y poder hacerlo inalámbrico, la configuración del enrutador que sirve como punto de acceso, logrando la comunicación, entre el sistema de control electrónico WiFi del robot móvil y el dispositivo de cómputo móvil que tenga sistema operativo Android, por último la programación de la aplicación en lenguaje java y XML para el dispositivo de cómputo móvil con sistema operativo Android, que controla el movimiento del robot móvil