La presente herramienta computacional aborda la realizaci?n del software necesario para el funcionamiento de una plataforma rob?tica con la opci?n de ser manipulada remotamente a largas distancias. Dicho software est? basado en el sistema operativo robot operating system (ros) en lenguaje python y crea una red de nodos, que interact?an entre ellos. El software est? distribuido en una red constituida por ocho nodos, los cuales en su mayor?a se ejecutan en la tarjeta principal a bordo del ROVER.