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A encruzilhada e as possibilidades do protagonismo da juventude negra: o caso do Slam da Guilhermina
(Universidade Federal de São CarlosUFSCarPrograma de Pós-Graduação em Sociologia - PPGSCâmpus São Carlos, 2021-02-19)
The porpuse of this text is to present and analyze the protagonism f black Youth based on processes triggered by culture. For this, I will use the concepto of the circuit of culture (DU GAY et al., 1997) to understand the ...
Plataforma robótica móvil para experimentos de mapeo y localización simultanea (SLAM) en base a sensores de rango.
(Escuela Superior Politécnica de Chimborazo, 2018-10)
The objective of this research was to design a mobile robotic platform that allows students
of the Mechatronics career at Universidad Tecnica del Norte (UTN), to perform Mapping
and Simultaneous Location (SLAM) experiments ...
A voz (de levante) na ágora (do agora): análise dialógica de enunciados de Poetry Slam
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2022-05-30)
Poetry Slam, ou apenas slam, são batalhas de poesia falada que surgiram em Chicago na década de 80 e chegaram ao Brasil em 2008, por meio da atriz-MC Roberta Estrela D’Alva. Desde a sua criação, o slam possui características ...
The estimation of detection statistics in simultaneus localization and mapping
(Universidad de Chile, 2015)
El uso de Conjuntos Aleatorios Finitos (RFS por su sigla en inglés) tiene varias ventajas
respecto de los métodos tradicionales basados en vectores. Entre ellas están el incluir las estadísticas de detección del sensor y ...
Localização e mapeamento simultâneos (SLAM) visual usando sensor RGB-D para ambientes internos e representação de características
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2017-09-04)
A criação de robôs que podem operar autonomamente em ambientes controlados e não controlados tem sido, um dos principais objetivos da robótica móvel. Para que um robô possa navegar em um ambiente interno desconhecido, ele ...
Generación Automática de Landmarks Visuales Naturales Tridimensionales para Slam Visual
(Universidad de Chile, 2011)
En los métodos actuales de SLAM visual, los mapas son representados mediante landmarks puntuales. Como la observación de un landmark puntual entrega sólo información angular sobre la cámara, se debe estimar una matriz de ...
Afetividades no slam do corpo: encontros de identidade ouvinte não binária com identidade e cultura surdas no contexto das artes da cena
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2022-03-09)
En este trabajo, se desarrollan reflexiones a partir de experiencias en el contexto de creación de poesias-performances bilingues por una persona sorda y una persona oyente, que utilizan la Lengua de Signos Brasileña ...
SLAM Monocular en tiempo real
(2019-04)
Una de las tareas fundamentales que debe poder ejecutar un robot móvil es la navegación autónoma de su entorno de trabajo, para lo que se requiere de un modelo del entorno o mapa y un método para estimar la localización ...
Mídium e gestão da paratopia criadora: o trabalho inscricional do Clube Atlético Passarinheiro
(Universidade Federal de São CarlosUFSCarPrograma de Pós-Graduação em Linguística - PPGLCâmpus São Carlos, 2018-03-29)
By subscribing to a certain tradition of Discourse Analysis derived from the works of Dominique Maingueneau (2006) in an interface with the studies of the literary and cultural materialities, this work searchs for an ...