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Mostrando ítems 1-10 de 309
Ayuda a la localización de un robot móvil autónomo en los pasillos de un supermercado por medio de métodos de visión
(Universidad Veracruzana. Facultad de Física e Inteligencia Artificial. Región Xalapa., 2015)
Entrega de Suministros en el Hogar por medio de un Robot AutónomoHome Supplies Deliveries Through an Autonomous Robot
(Barranquilla, Universidad del Norte, 2020, 2020)
Introduciendo rolling window a los métodos de planeamiento de caminos fast marching para robots autónomos
(Universidad Católica San PabloPE, 2021)
Moverse de un lugar a otro para cumplir una determinada tarea sin intervención humana es uno de los mayores retos que debe superar un robot autónomo. Para lograrlo, el robot debe encontrar el camino más corto desde un punto ...
Diseño e implementación de un robot móvil autónomo con una pinza manipuladora.
(2011-10-13)
En este artículo se describe la arquitectura hardware y software de un robot móvil autónomo, las pruebas de validación y los resultados obtenidos. El sistema robótico está constituido por una plataforma móvil con un sistema ...
Implementación de sistemas de control PID en robots móviles autónomos usando entornos de simulación.
(Universidad Católica de Santiago de Guayaquil, 2022)