Se presenta el desarrollo de una plataforma de control robótica bípeda autónoma, que es capaz de realizar movimientos de avance. El robot bípedo se compone de 7 grados de libertad (GDL), de los cuales 1 GDL corresponde a cada una de las patas y los otros al resto del cuerpo. Se implementa un sistema de control, que permite al robot moverse libremente en su ambiente de trabajo. El robot posee dos modos de operación: manual, a través de un control remoto infrarrojo o autónomo, en el cual es capaz de evadir obstáculos.