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Control de una plataforma robótica bípeda
Registro en:
Autor
Lara Chiriboga, Jorge Luis
Loor Fonseca, Osmith Ramón
Sotomayor, Nelson
Institución
Resumen
Se presenta el desarrollo de una plataforma de control robótica bípeda autónoma, que es capaz de realizar movimientos de avance. El robot bípedo se compone de 7 grados de libertad (GDL), de los cuales 1 GDL corresponde a cada una de las patas y los otros al resto del cuerpo. Se implementa un sistema de control, que permite al robot moverse libremente en su ambiente de trabajo. El robot posee dos modos de operación: manual, a través de un control remoto infrarrojo o autónomo, en el cual es capaz de evadir obstáculos.