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Mostrando ítems 1-7 de 7
Controle robusto de robos móveis em formação sujeitos a falhas
(Sociedade Brasileira de Automática, 2010)
Este artigo trata de controle robusto e controle tolerante a falhas de movimentos coordenados de robôs móveis com rodas. O controle robusto é baseado em controle H∞ não linear por realimentação da saída. O controle ...
Desenvolvimento de um sistema para navegação de robôs móveis por caminhos em plantações
(2013)
The use of mobile robots in the agriculture turns out to be interesting in tasks of cultivation and application of pesticides in minute quantities to reduce environmental pollution. In this paper we present the development ...
Informalización y privatización del control social: respuestas al miedo a la violencia delictiva
(Universidade Federal do Rio Grande do Sul, 2008)
Modelagem e simulação de redes de comunicação baseadas no protocolo CAN - Controller Area Network
(Sociedade Brasileira de Automática, 2010)
Uma grande tendência na área industrial tem sido a aplicação de tecnologias de redes de comunicação, como o protocolo CAN (Controller Area Network), como solução em sistemas de controle distribuído. O maior desafio no ...
Telerobotic-assisted laparoscopic operation performed at a remote site: initial experience
(Sociedade Brasileira para o Desenvolvimento da Pesquisa em Cirurgia, 2004-06-01)
Robotic surgery is an option to laparoscopy that may offer some benefits including the possibility of performing surgery when the surgeon is geographically away from the patient and faster tireless repetitive movements ...