Buscar
Mostrando ítems 1-10 de 2774
DISEÑO DE UN SISTEMA ROBÓTICO CARTESIANO PARA APLICACIONES INDUSTRIALES
(Universidad de TarapacáFacultad de Ingeniería, 2003)
Evaluación y propuesta de un brazo robótico industrial
(CRUC-IUA-UNDEF, 2009)
Mi proyecto de grado cuenta con cuatro capítulos: Planificación, Relevamiento, Investigación y Documentación. Comienza con la planificación de los temas a tratar, generando una agenda global sobre la historia, el funcionamiento, ...
Diseño, fabricación e implementación de un dispositivo robótico basado en actuadores blandos para rehabilitación de la mano
(Universidad de Ingeniería y TecnologíaPE, 2018)
El siguiente trabajo comprende el diseño, fabricación e implementación de un dispositivo para rehabilitación de mano hemipléjica basado en actuadores blandos. El dispositivo está compuesto por una férula de material plástico ...
Brazo robótico didáctico usando plataforma Nios II
(Espol, 2017)
Diseño de prototipo de un brazo robótico controlado por voz en java
(2016)
El problema observado es el peligro de manipular objetos, materiales o sustancias, nocivas que afectan al ser humano, la solución tecnológica plateada es la construcción de un brazo robótico controlado por voz en java de ...
Diseño, construcción y control de un exoesqueleto robótico para rehabilitación del sistema motriz y de marcha
(2016-11-23)
Se presenta el diseño, construcción, instrumentación y control de un prototipo de un exoesqueleto robótico antropomórfico de seis grados de libertad (gdl) que ejecute los patrones de movimiento de las extremidades inferiores ...