Diseño, fabricación e implementación de un dispositivo robótico basado en actuadores blandos para rehabilitación de la mano

Reymundo Tantas, Alberto Alonso

info:eu-repo/semantics/bachelorThesis

Fecha

2018

Registro en:

Reymundo Tantas, A. A. (2018). Diseño, fabricación e implementación de un dispositivo robótico basado en actuadores blandos para rehabilitación de la mano [Tesis de Título Profesional, Universidad de Ingeniería y Tecnología]. Repositorio Institucional UTEC. https://hdl.handle.net/20.500.12815/86

https://hdl.handle.net/20.500.12815/86

Autor

Reymundo Tantas, Alberto Alonso

Institución

Universidad de Ingeniería y Tecnología (Perú)

Resumen

El siguiente trabajo comprende el diseño, fabricación e implementación de un dispositivo para rehabilitación de mano hemipléjica basado en actuadores blandos. El dispositivo está compuesto por una férula de material plástico ABS (impresión 3D, método FFF), actuadores blandos fabricados con silicona (Silicona RTV 1520), un sistema electroneumático, y un juego serio que tiene como finalidad motivar al paciente durante todo el proceso.

Materias

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