bachelorThesis
Análisis y diseño de sistemas robóticos
Autor
Iles Chuquín, Mario Patricio
Ramos Páez, Gabriel
Institución
Resumen
Utilizando motores de corriente continúa normales, mecanismos y parte de la estructura un juguete es posible construir un prototipo didáctico de un robot híbrido. Antecedentes y orígenes de la robótica.- Leyes para la robótica.- Arquitecturas de los robots.- La inteligencia artificial en sistemas robóticos.- Beneficios que presta la robótica a la sociedad.- Locomoción de sistemas robóticos, grados de libertad, limitaciones de cinemática, problemas sinemáticos de los robots.- Introducción a la electrónica.- Teleoperaciones y comunicaciones inalambricas.- Sistemas de reconocimiento de voz.- Lenguaje de programación usados en robótica.- inteligencia de los robots.- Diseño y construcción de hummingbird - 1.- Construcción de circuitos.-Programación de los módulos de control.