Diseño, construcción y control de un exoesqueleto robótico para rehabilitación del sistema motriz y de marcha

Abstract

Se presenta el diseño, construcción, instrumentación y control de un prototipo de un exoesqueleto robótico antropomórfico de seis grados de libertad (gdl) que ejecute los patrones de movimiento de las extremidades inferiores de un paciente en proceso de rehabilitación por movilización.