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Construcción y pruebas de un módulo didáctico de un manipulador paralelo con actuadores lineales
(Pereira : Universidad Tecnológica de PereiraFacultad de Ingeniería MecánicaMaestría en Ingeniería Mecánica, 2018)
Propuesta para la clasificación y paletizado automático de productos en la planta de grupo familia Medellín
(Pereira : Universidad Tecnológica de PereiraFacultad Ingeniería MecánicaMaestría en Sistemas Automáticos de Producción, 2017)