Este proyecto presenta la construcción y pruebas de un manipulador paralelo, con el propósito de explorar diferentes alternativas de solución a problemas asociados al diseño mecánico, análisis cinemático y dinámico, y el control cinemático de este tipo de arquitecturas robóticas. El resultado es un prototipo con arquitectura de control abierta, 3PSS, que permitirá la posterior implementación de diferentes estrategias de control, facilitando el desarrollo de estudios que aporten soluciones a las necesidades de automatización requeridos en el sector productivo. Otro resultado importante, es la síntesis morfológica y dimensional, que permitirá el diseño de nuevas morfologías paralelas que fomenten una apropiación tecnológica significativa.