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Mostrando ítems 1-10 de 120
Cinemática diferencial de manipuladores empregando cadeias virtuais
(Florianópolis, SC, 2012)
Desarrollo de un Controlador Centralizado de Seguimiento de Trayectoria para un Sistema Multi-Robot
(Universidad del Azuay, 2019)
Estudo de redes neurais artificiais como alternativa ao método do jacobiano para a cinemática inversa
(Universidade Federal de Santa MariaBrasilUFSMCentro de Tecnologia, 2019-02-06)
The inverse kinematics problem is generally very complex and many traditional solutions
are targeted only to robots of certain specific topologies. The iterative method based on
the (pseudo)inverse of the Jacobian matrix ...
Redes neurais como alternativas ao Jacobiano na solução iterativa da cinemática inversa
(Universidade Federal de Santa MariaBrasilCiência da ComputaçãoUFSMPrograma de Pós-Graduação em Ciência da ComputaçãoCentro de Tecnologia, 2019-03-25)
The usage of robots has become a normal practice today thanks to large technological advances
in recent decades. The planning of robots’ movements in the environment is one of
the most important fundaments in the study ...
Análise cinemática via quatérnios duais aplicada a um sistema veículo-manipulador subaquático
(Florianópolis, SC, 2012)