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Algoritmo estocástico para la generación automática de trayectorias de un robot humanoideStochastic algorithm for automatic path planning of a humanoid robot
(Corporación Universidad de la Costa, 2019)
Contribution of each leg in the static postural stability of unilateral transtibial amputees, a study with information theoryAporte de cada pierna en la estabilidad estática postural de amputados transtibiales unilaterales, estudio con teoría de la información
(Corporación Universidad de la CostaColombia, 2023)
Hybrid Model for the Analysis of Human Gait: A Non-linear Approach
(Corporación Universidad de la Costa, 2020)
Robótica la cinemática vista desde la teoría matemática en robots bípedos
(Corporación Universidad de la Costa, 2019)
Diseño Mecatrónico de una Columna Vertebral Flexible para un Robot Cuadrúpedo.
(Universidad de San Buenaventura - BogotáBogotáFacultad de IngenieríaBogotáIngeniería Mecatrónica, 2023)
Análisis y comparación de metodologías para desarrollar prueba de concepto de un sistema de soldadura por ola para el proceso de soldadura de componentes de orificio pasante para PCB
(Universidad Tecnológica de PereiraFacultad de Ingeniería MecánicaPereiraMaestría en Sistemas Automáticos de Producción, 2023)
Exoesqueleto para rehabilitación de miembro inferior con dos grados de libertad orientado a pacientes con accidentes cerebrovascularesExoskeleton for rehabilitation of the lower limb with two degrees of freedom for stroke patients with cerebrovascular accidents
(Corporación Universidad de la Costa, 2020)
Clasificación de eventos de calidad de energía utilizando redes neuronales convolucionales profundas en el marco de la industria 4.0
(Universidad Tecnológica de PereiraFacultad de TecnologíasPereiraMaestría en Ingeniería Eléctrica, 2023)
Análisis de los riesgos ergonómicos asociados al personal de enfermería durante la atención al paciente en el servicio de urgencias
(PosgradosEspecialización en Gerencia de la Seguridad y Salud en el Trabajo, 2021)