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Mostrando ítems 21-30 de 762
Constant curvature kinematic model analysis and experimental validation for tendon driven continuum manipulators
(Scitepress Digital LibraryICINCO 2018 - Proceedings of the 15th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 2018)
En este trabajo se realiza un análisis al modelo cinemático actual para robot continuo, con el objetivo de determinar la precisión de la validación experimental del modelo cinemático de curvatura constante para establecer ...
Diseño, construcción y control del sistema subactuado conocido como el péndulo de furuta
(2016-11-24)
En este trabajo se presenta el modelado, simulación, diseño, construcción y control
del sistema subactuado conocido como el péndulo de Furuta. Para esto, se deduce un
modelo cinemático directo del sistema, el cual es ...
Análisis cinemático de la pared noreste y este - tajo Antamina - provincia de Huari - región Ancash - 2014
(Universidad Nacional Santiago Antúnez de Mayolo, 2015)
El mapeo geotécnico de taludes es uno de los procesos de recolección de datos geológicos más importantes, dichos datos nos ayudan a definir el comportamiento estructural de la mina y los principales modos de rotura (planar, ...
Trajectory Tracking of a Car-Like Mobile RobotSeguimiento de Trayectoria de un Robot Móvil Tipo AutoRastreamento de caminho de um robô móvel de tipo automático
(Universidad Tecnológica Nacional, 2020)
Modelo cinemático directo e inverso para un manipulador de 5GL
(UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE PUEBLA, 2014)
Modelación Numérica de Flujo Gravitacional
(Universidad de Chile, 2009)
En este trabajo de título se estudia la validez del modelo cinemático para el problema de flujo
gravitacional de partículas granulares no cohesivas. El flujo gravitacional es el mecanismo
por el cual la roca fragmentada ...
Simulaciones numéricas del comportamiento aerodinámico de aviones con alas que mutan: resultados preliminares
(2013)
En este trabajo se presentan algunos resultados numéricos preliminares del comportamiento aerodinámico de vehículos aéreos no-tripulados (UAVs) con alas que cambian de forma (Morphing-Wings) durante el vuelo, del mismo ...
Modelos Matemáticos y Métodos Numéricos para Flujos Cinemáticos con Flujo Discontinuo
(2007)
Los flujos de suspensiones y emulsiones polidispersas son aproximados frecuentemente por modelos cinemáticos unidimensionales, en los cuales la velocidad de cada especie de la fase dispersa es una función explícita del ...
Robótica en el hogar digital: desarrollo de un robot barredor
(CRUC-IUA-UNDEF, 2011-06)
Se propone la realización de un vehículo autónomo de pequeñas dimensiones que realice las tareas de barrer y aspirar suelos o alfombras del hogar. Pero a diferencia de cualquier otro vehículo comercial similar que se ...