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Mostrando ítems 151151-151160 de 151218
Transición entre tipos de locomoción de un robot cuadrúpedo articulado
(Medellín - Minas - Doctorado en Ingeniería - SistemasUniversidad Nacional de Colombia - Sede Medellín, 2019-07-15)
The present work is an investigation of the transitions between types of locomotion using central pattern generators in quadruped robots with three joints per leg. Also, central pattern generators are created with systems ...
Modelo basado en agentes inteligentes como soporte a la gestión del riego en cultivos agrícolas
(Universidad Nacional de ColombiaBogotá - Ingeniería - Doctorado en Ingeniería - Ingeniería Mecánica y MecatrónicaDepartamento de Ingeniería Mecánica y MecatrónicaFacultad de IngenieríaBogotá, ColombiaUniversidad Nacional de Colombia - Sede Bogotá, 2020)
El uso eficiente del agua es fundamental para la sostenibilidad de la agricultura y la seguridad alimentaria, al reducir la vulnerabilidad en la producción de cultivos, causada por la escasez o el desperdicio del recurso. ...
San Gil una aventura por explorar: El turismo como apuesta productiva
(Universidad Santo TomásPregrado EconomíaFacultad de Economía, 2021-12-15)
Tourism at the national level has acquired a special relevance being an engine of economic development in the places or communities that it is practiced. The municipality of San Gil is one of the towns with a large number ...
Efectos de la separación materna sobre el consumo de glutamato monosódico y la memoria espacial en ratas macho
(Bogotá - Medicina - Maestría en FisiologíaUniversidad Nacional de Colombia - Sede Bogotá, 2020-08-28)
Seres humanos y roedores, como la mayoría de los mamíferos, comparten en las primeras etapas de vida un vínculo dado por la relación madre-hijo, que permite la supervivencia y buen desarrollo del neonato. Se ha demostrado ...
Microbioma y parámetros intestinales, metabólicos y zootécnicos de pollos alimentados con aceite esencial de orégano (Lippia origanoides) en un modelo de inflamación intestinal in vivo
(Universidad Nacional de Colombia - Sede MedellínMedellín - Ciencias - Doctorado en BiotecnologíaEscuela de biocienciasFacultad de CienciasMedellínUniversidad Nacional de Colombia - Sede Medellín, 2020)
La producción agropecuaria actual es muy exigente en aspectos de calidad que se traduce en alimentos más seguros para los consumidores. En la avicultura se usan los antibióticos de manera profiláctica, conocidos como ...
Composición Florística, estructura y servicios ecosistémicos en sistemas agroforestales con Theobroma cacao L. en el departamento del Huila
(Bogotá - Ciencias - Doctorado en Ciencias - BiologíaUniversidad Nacional de Colombia - Sede Bogotá, 2016-02-05)
47 plots (1000 m2 each) with agroforestry systems (AFS) were characterized based on the floristic composition and aspects of the vegetation structure. Statistical analyses (analysis of main components, conglomerates and ...
Utilización de glicerina en sistemas de alimentación de aves
(Universidad Nacional de Colombia - Sede Bogotá, 2019)
Dada la importancia actual del sector avícola nacional, con relación al consumo de proteína de origen animal y la calidad de vida de los consumidores colombianos, y con el ánimo de aumentar el espectro de uso de un coproducto ...
Evaluación de los efectos psicológicos de la privación de libertad en adolescentes vinculados al Sistema de Responsabilidad Penal para Adolescentes en Cali y Bogotá
(Universidad Santo TomásMaestría Psicología JurídicaFacultad de Psicología, 2021-07-01)
According to Law 1098 of 2006, adolescents who commit crimes between the ages of 14 and 18 are charged and prosecuted in the System of Criminal Responsibility for Adolescents (SRPA); however, the confinement sanctions ...
Potenciales beneficios del diseño de un sistema de rutas de transporte público colectivo urbano formulado a partir de un modelo matemático multiobjetivo aplicando algoritmos genéticos. Caso de estudio: Neiva, Huila
(Bogotá - Ingeniería - Maestría en Ingeniería - TransporteUniversidad Nacional de Colombia - Sede Bogotá, 2020-04-11)
The urban collective public transport systems of the intermediate cities of Colombia have a strong risk trend in recent decades due, among other things, to structural and operational problems, generating significant damages ...
Estrategia y gestión: Una perspectiva desde los equipos de la alta dirección
(Corporación Universitaria AmericanaSello editorial CoruniamericanaBarranquilla, Colombia, 2022)