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Mostrando ítems 1-10 de 43
Diseño, construcción y control del sistema subactuado conocido como el péndulo de furuta
(2016-11-24)
En este trabajo se presenta el modelado, simulación, diseño, construcción y control
del sistema subactuado conocido como el péndulo de Furuta. Para esto, se deduce un
modelo cinemático directo del sistema, el cual es ...
Diseño y control de un péndulo furuta para su utilización en las aulas de clase de la Universidad EAFIT
(Universidad EAFITIngeniería MecánicaEscuela de Ingeniería. Departamento de Ingeniería Mecánica, 2009)
Control del péndulo de Furuta usando la técnica de linealización por retroalimentación.
(Carlos Alberto Aguilar Avelar, 2016-12-07)
En este trabajo de tesis se presenta el procedimiento de diseño e implementación de un
controlador obtenido mediante la técnica de linealización por retroalimentación, desarrollado a partir de la proposición de una novedosa ...
Sobre a estabilização de um pêndulo de furuta com controle SIDA-PBC
(Universidade Federal do Rio de JaneiroBrasilEscola PolitécnicaUFRJ, 2022)
Control global del péndulo de furuta empleando redes neuronales artificiales y realimentación de variables de estado
(Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM), 2013-06-30)
En este artículo se presenta el modelado matemático para la planta conocida como Péndulo de Furuta mediante funciones de energía, teniendo en cuenta las dinámicas no lineales propias de los sistemas físicos y considerando ...
Construcción y control del Péndulo de Furuta.
(2021)
El Péndulo de Furuta, también conocido como péndulo rotatorio invertido, consiste en un brazo impulsado que gira en el plano horizontal, unido a un péndulo que puede girar libremente en el plano vertical. Fue inventado en ...