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Mostrando ítems 11-20 de 41
Formulação H2/Hoo do controle LQR robusto aplicado a domínios convexos e fechados
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2019-10-23)
A principal contribuição dessa tese é propor a representação H2/Hoo do regulador linear quadrático (LQR) para sistemas lineares invariantes no tempo e incertos. A motivação está em atender simultaneamente a minimização da ...
Aplicação de controladores ressonantes e repetitivos para estabilização lateral em elevadores de alta velocidade
(Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do SulPorto Alegre, 2014)
Este trabalho apresenta a aplicação de controladores ressonantes e repetitivos em conjunto com a formulação baseada em desigualdades matriciais lineares (do inglês, Linear Matrix Inequalities - LMI ), para controlar um ...
Aplicação de controladores ressonantes e repetitivos para estabilização lateral em elevadores de alta velocidade
(Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do SulPorto Alegre, 2014)
Este trabalho apresenta a aplicação de controladores ressonantes e repetitivos em conjunto com a formulação baseada em desigualdades matriciais lineares (do inglês, Linear Matrix Inequalities - LMI ), para controlar um ...
Detección, aislamiento y estimación de fallas aplicado a vehículos aéreos no tripulados del tipo quadrotor
(Universidad Michoacana de San Nicolás de Hidalgo, 2021-09)
Fault diagnosis for dynamic systems presents an interesting problem for the scientific community, mainly for security reasons, which lead into possible fault tolerant control systems that are capable of enduring them. It ...
Projeto de controladores repetitivos aplicados a sistemas ininterruptos de energia para seguimento assintótico de sinais de referência senoidais e rejeição de harmônicos
(Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do SulPorto Alegre, 2010)
Este trabalho apresenta uma metodologia de projeto para controladores Repetitivos aplicados a sistemas ininterruptos de energia sujeitos a grandes variações de carga. A estrutura do controlador Repetitivo se baseia no ...
Projeto de controladores repetitivos aplicados a sistemas ininterruptos de energia para seguimento assintótico de sinais de referência senoidais e rejeição de harmônicos
(Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do SulPorto Alegre, 2010)
Este trabalho apresenta uma metodologia de projeto para controladores Repetitivos aplicados a sistemas ininterruptos de energia sujeitos a grandes variações de carga. A estrutura do controlador Repetitivo se baseia no ...
El problema de diagnóstico de fallas en sensores: diseño de observadores difusos robustos de entradas desconocidas
(Universidad Michoacana de San Nicolás de Hidalgo, 2019-08)
This thesis presents the diagnosing faults sensors problem for non-linear systems through robust unknown inputs observers applied to Takagi-Sugeno fuzzy models. The methodology and the topics involved in the problem statement ...
Diseño de observadores difusos y con modos deslizantes en tiempo real para el diagnóstico de fallas en sistemas no lineales
(Universidad Michoacana de San Nicolás de Hidalgo, 2015-08)
In this thesis we show that it is necessary to provide control systems that guarantee the environment security; thereby, in this work a solution to the fault diagnosis problem is presented by a study of the residuals ...