In addition to the general benefits that all trees provide, historic urban trees contribute significant cultural and affective value to the quality of life in cities. As these trees age, their maintenance requires meticulous and consistent attention to reduce associated risks. The objective of the present study was to identify and estimate the extent of internal damage in the trunk of historic urban trees. Forty-five Eucalyptus robusta trees located in a popular square in the city of Nova Friburgo-RJ, Brazil were evaluated. A visual analysis of the crown, trunk, and root system was performed, followed by complementary evaluations of acoustic tomography and, when necessary, resistography. Mathematical models were adjusted to infer the relationship and influence of dendrometric characteristics (total height, height to the first branch, diameter at 1.30 m above the ground, and crown diameter) and the mean resistographic amplitude on the mean wave propagation velocity acoustic. Most trees presented some form of external lesion on their trunks, and, generally, trees with severe lesions also exhibited alterations in the propagation velocity of acoustic waves and in the perforation resistance profile. The combination of different techniques allows for the identification of areas with possible internal injuries in the trunks of historic urban trees. However, it is worth noting that the extent of these areas varied among the techniques used.Además de los beneficios que aportan todos los árboles, en general, el valor cultural y afectivo que aportan los árboles urbanos históricos contribuye a la calidad de vida de las ciudades. A medida que envejecen, el cuidado con su mantenimiento debe ser cuidadoso y constante, con el objetivo de reducir los riesgos asociados. Así, el objetivo del presente estudio fue identificar y estimar la extensión de las áreas internas lesionadas en el tronco de árboles urbanos históricos. Se evaluaron 45 árboles de Eucalyptus robusta ubicados en una plaza popular en la ciudad de Nova Friburgo-RJ, Brasil. Se realizó un análisis visual de la copa, tronco y sistema radicular, seguido de evaluaciones complementarias de tomografía acústica y, cuando fue necesario, resistografía. Se ajustaron modelos matemáticos para inferir sobre la relación e influencia de las características dendrométricas (altura total, altura a la primera rama, diámetro a 1,30 m sobre el suelo y diámetro de copa) y la amplitud resistográfica media sobre la velocidad media de propagación de la onda acústica. La mayoría de los árboles presentó algún tipo de lesión externa en el tronco y, en general, los árboles con lesiones severas también presentaron alteraciones en la velocidad de propagación de las ondas acústicas y en el perfil de resistencia a la perforación. La combinación de diferentes técnicas permite identificar zonas con posibles lesiones internas en los troncos de árboles urbanos históricos. Sin embargo, se observa que la extensión de estas áreas varía entre las técnicas utilizadas.