This article proposes to present when and where the clinic-poetics event. To this end the works and researches of Grupo Asfalto and the clinic itself are shown as reference. Both projects were developed along with the Art Institute and the extension pro-rectory of the Federal University of Uberlândia from 2016 to 2021. From this point of view and regarding the relation between body, philosophy of difference and clinic I intend to go further when it comes to clinic composition and dance research, taking as a motto the following through the process of an iminent clinical dramaturgy considering a crisis as both a moment of danger and oportunity, in a kind of affirmation of some aesthetics of the lived.Pretende-se com esse texto apresentar o quando e o onde se daria o acontecimento de uma clínica-poética. Para tanto, apresenta-se os trabalhos do Grupo ASFALTO e do projeto de pesquisa-intervenção Por uma Clínica-Poética desenvolvidos junto ao Instituto de Artes e à Pró-reitoria de extensão da Universidade Federal de Uberlândia de 2016 a 2021. De tal ponto de vista e da relação entre artes do corpo, filosofia da diferença e clínica, proponho avançar na pesquisa em dança, tendo como mote o acompanhamento das dramaturgias clínicas iminentes ao considerar a crise como um momento de perigo e de oportunidade, numa espécie afirmação de alguma estética do vivido.