Arc welding is one of the most applied techniques to repair mechanical structures. However, it has different inconvenients and limitations that are not present on the friction processes as in FTPW (Friction Tapered Plug Welding). The FTPW comprises of three major steps: The first one is the drilling of a tapered blind hole with a specific geometry. Secondly, the hole is filled with a tapered plug coaxially introduced with rotation and axial load. The third and final step is the milling of the non processed rod and flash materials, thus obtaining the original surface flatness. This dissertation presents different developments made for a friction welding unit built at the Friction and Wear Technology Laboratory, enabling it to complete all major steps (drilling, filling and milling). Mandrels and special tools were also designed. The results showed that the redesigned hydraulic unit completed successfully all FTPW steps. Macro and microscopic analysis also showed free defects samples.CAPS - Centro de Atenção PsicosocialDissertação (Mestrado)A soldagem a arco voltaico consiste em uma das técnicas mais utilizadas para o reparo de estruturas. No entanto, está técnica apresenta uma série de inconvenientes e limitações, que não ocorrem no processamento por atrito, como no FTPW (Friction Tapered Plug Welding). O processo de reparo FTPW é dividido em três importantes etapas. A primeira etapa consiste na usinagem de uma cavidade cônica não passante de geometria específica. A segunda etapa consiste no preenchimento desta cavidade, pela introdução coaxial de um pino cônico de geometria específica, submetido a rotação e força axial. A terceira e última etapa, consiste no fresamento do material do pino não processado e da rebarba (flash), obtendo assim a planicidade original da superfície. Este trabalho apresenta os desenvolvimentos introduzidos em uma unidade de reparo por atrito construída pelo Laboratório de Tecnologia em Atrito e Desgaste (LTAD), habilitando-a a realizar todas as etapas (furação, preenchimento e fresamento) do reparo. Neste trabalho foram projetados ainda mandris e ferramentas especiais de usinagem. Os resultados obtidos mostraram que as implementações na unidade hidráulica permitiram a execução de todas as etapas do reparo por atrito. Análises macro e microscópicas mostraram que todos os preenchimentos realizados não apresentaram defeitos.