Apresenta o contexto urbano brasileiro atual e dos principais avanços e desafios desde 1996, quando da Conferência Habitat II. A segunda parte, está estruturada, seguindo o modelo proposto pela ONU, em seis grandes temas, nos termos da Resolução nº 24/2014 da ONU Habitat e faz referência aos indicadores sugeridos, além dos desenvolvidos, todos demonstrativos dos últimos vinte anos. Conclui apontando rumos para uma nova agenda urbana brasileira e mundial onde foram feitos esforços de síntese de posições de política pública, sendo o direito à cidade o fio condutor de todo esse processo. O relatório nacional se configura como um método de avaliação de políticas públicas, bem como aponta desafios para a construção da Nova Agenda Urbana mundial.140 p.