Background/objective STIs and HIV/AIDS are an important public health problem, transmitted by risky sex behaviours. In this context, it is necessary to identify protective factors, of those behaviours, as sexual self-concept. Sexual self-concept is a multidimensional trait (i.e. sexual self-esteem; sexual self-efficacy; and sexual assertiveness), but, in an extensive review, we did not find any measure to assess this multidimensional construct in a Spanish-speaking context. The objective of this research is development a scale to assess sexual self-concept in young people and adults. Method Time-space sampling with a total size of 792 participants, coming from the two Chilean cities (i.e. Arica and Iquique) with the highest HIV rates, aged between 17 and 53 years old (ME = 23.42; SD = 6.33), with 66.2% women (N = 500), 33.6% men (N = 258). Results Final scale has 16 items and 4 dimensions: sexual self-esteem, sexual self-efficacy, assertive sexual communication, and assertive sexual behaviour. The identified structure provides satisfactory levels of reliability (omega > .8) and presents robust evidence of validity, based on the internal structure of the test, using ESEM (RMSEA = .060; CFI = .99; TLI = .98), evidence of validity based on relationship to other variables (i.e. risky sexual behaviour) and measurement invariance between men and women. Conclusions The multidimensional scale of sexual self-concept has adequate psychometric properties to assess sexual self-concept in equivalent samples.Antecedentes/objetivo Las ITS y el VIH/SIDA constituyen un importante problema de salud pública, transmitido por conductas sexuales de riesgo. En este contexto, es necesario identificar factores protectores, de esas conductas, como el autoconcepto sexual. El autoconcepto sexual es un rasgo multidimensional (es decir, autoestima sexual, autoeficacia sexual y asertividad sexual), pero, en una revisión extensa, no encontramos ninguna medida para evaluar este constructo multidimensional en un contexto de habla hispana. El objetivo de esta investigación es desarrollar una escala para evaluar el autoconcepto sexual en jóvenes y adultos. Método Muestreo espacio-temporal con un tamaño total de 792 participantes, provenientes de las dos ciudades chilenas (ie Arica e Iquique) con mayores tasas de VIH, con edades entre 17 y 53 años (ME = 23,42; SD = 6,33), con 66,2% mujeres (N = 500), 33,6% hombres (N = 258). Resultados La escala final consta de 16 ítems y 4 dimensiones: autoestima sexual, autoeficacia sexual, comunicación sexual asertiva y conducta sexual asertiva. La estructura identificada brinda niveles satisfactorios de confiabilidad (omega > .8) y presenta evidencia robusta de validez, con base en la estructura interna de la prueba, utilizando ESEM (RMSEA = .060; CFI = .99; TLI = .98), evidencia de validez basada en la relación con otras variables (p. ej. comportamiento sexual de riesgo) y la invariancia de la medición entre hombres y mujeres. Conclusiones La escala multidimensional de autoconcepto sexual tiene propiedades psicométricas adecuadas para evaluar el autoconcepto sexual en muestras equivalentes.