The presence of weed species in soybean crops is a concern for farmers. Knowing these species is of great importance, as they cause serious damage to crops due to competition for nutrients, water, light and physical space with soy. This work aimed to survey weeds in pivot irrigated soybean crops in Cachoeira do Sul municipality, Capané district, in the experimental area of the Rio Grandense do Arroz Institute (IRGA). The evaluations were performed by applying the 0.25 m2 square method, launched at random sixty times. Weeds in the sampled areas were removed from the soil, species identified and quantified. Evaluations were performed after three applications of glyphosate herbicide. Even after glyphosate applications, seven species were identified, representing the families Asteraceae, Poaceae, Malvaceae, Euphorbiaceae and Rubiaceae. This survey enables the planning of preventive strategies for the sustainable control of weeds in the field, reducing production costs and the impact on the environment.A presença de espécies consideradas daninhas na lavoura de soja é uma preocupação para os agricultores. Conhecer essas espécies é de grande importância, pois causam sérios prejuízos às lavouras, devido a competição por nutrientes, água, luz e espaço físico com a soja. Com esse trabalho objetivou-se fazer o levantamento de plantas daninhas em lavoura de soja irrigada por pivô no município de Cachoeira do Sul, distrito do Capané, na área experimental do Instituto Rio Grandense do Arroz (IRGA). As avaliações foram realizadas mediante a aplicação do método do quadrado com 0,25 m2, lançado aleatoriamente sessenta vezes. As plantas daninhas situadas nas áreas amostradas foram retiradas do solo, identificadas e quantificadas as espécies. As avaliações foram realizadas após três aplicações do herbicida glifosato. Mesmo após as aplicações do glifosato foram identificadas sete espécies, representantes das famílias Asteraceae, Poaceae, Malvaceae, Euphorbiaceae e Rubiaceae. Este levantamento possibilita o planejamento de estratégias preventivas para o controle sustentável das plantas daninhas existentes na lavoura, reduzindo os custos de produção e o impacto ao meio ambiente.