The trade of pesticides in Brazil in 2017 was 539,944.95 tons of active ingredients. Tests that evaluate the avoidance behavior in soil fauna, such as earthworms, indicate the loss of soil habitat function and the risks of these pesticides to the environment. These organisms have chemoreceptors and sensory tubers in the body which make them highly sensitive to chemicals in the environment. The objective of the present study was to review the literature on the use of the Eisenia fetida e Eisenia andrei earthworm avoidance test in the evaluation of pesticides in Brazil. The databases PubMed, Web of Science and Google Scholar were used for bibliographic research using the terms: earthworm, avoidance, Brazil or agrotóxicos, teste de fuga/evitamento, Eisenia fetida e Eisenia andrei. We found 13 studies, totaling 25 evaluations and 17 active ingredients, which evaluated the avoidance behavior in Eisenia fetida e Eisenia andrei in Brazil. The most tested pesticide, with eight evaluations, was the Glyphosate herbicide which is the most commercialized in Brazil. The avoidance behavior was observed in 17 evaluations. The use of this earthworm avoidance test is a sensitive tool to evaluate the ecotoxicological risks of pesticides.O comércio de agrotóxicos no Brasil em 2017 foi de 539.944,95 toneladas de ingredientes ativos. Testes que avaliam o comportamento de fuga/evitamento em fauna de solo, como minhocas, indicam a perda de função de habitat do solo e os riscos da aplicação desses agrotóxicos no ambiente. Esses organismos possuem quimiorreceptores e tubérculos sensoriais no corpo, o que os tornam altamente sensíveis a substâncias químicas presentes no ambiente. O objetivo do presente estudo foi fazer uma revisão da literatura sobre a utilização do ensaio de fuga com minhocas das espécies Eisenia fetida e Eisenia andrei na avaliação de agrotóxicos no Brasil. As bases de dados PubMed, Web of Science e Google Acadêmico foram utilizadas para a pesquisa bibliográfica usando os termos: earthworm, avoidance, Brazil ou agrotóxicos, teste de fuga/evitamento, Eisenia fetida e Eisenia andrei. Foram encontrados 13 estudos, totalizando 25 avaliações e 17 ingredientes ativos, que avaliaram o comportamento de fuga em minhocas Eisenia fetida e Eisenia andrei no Brasil. O agrotóxico mais testado, com oito avaliações, foi o herbicida Glifosato de maior comercialização no Brasil. O comportamento de fuga foi observado em 17 avaliações e nas demais não foram observadas. A utilização desse teste com minhocas é uma ferramenta sensível para avaliação dos riscos ecotoxicológicos dos agrotóxicos.