Objective: recognizing the experiences of mothers of untimely babies from pregnancy to home, after hospital discharge. Method: a qualitative, descriptive and exploratory study developed with 16 puerperal women in a Children’s Polyclinic, in December 2020, through semi-structured interviews, submitted to Thematic Content Analysis. Results: the experiences of pregnancy involved both the absence and the presence of risk factors. At birth, it was observed the separation of the mother and the baby, with few orientations on the reasons for their stay in the Neonatal Intensive Care Unit. In hospitalization, the mothers showed emotional and physical exhaustion in the face of changes in routine. At home, they sought to keep the care developed in the hospital environment. Conclusion: it is fundamental the sensitive and attentive look of health professionals regarding the orientations provided to women and their families, allowing greater understanding of issues related to prematurity.Objetivo: conocer las experiencias de las madres de bebés prematuros desde el embarazo hasta el domicilio, tras el alta hospitalaria. Método: un estudio cualitativo, descriptivo y exploratorio desarrollado con 16 mujeres puerperales en un Policlínico Child, en diciembre de 2020, a través de entrevistas semiestructuradas, sometido a análisis de contenido temático. Resultados: las experiencias de embarazo implicaron tanto la ausencia como la presencia de factores de riesgo. Al nacer, se observó la separación de la madre y el bebé, con pocas orientaciones acerca de los motivos de su estancia en la Unidad de Cuidados Intensivos Neonatales. En la hospitalización, las madres mostraron agotamiento emocional y físico ante los cambios en la rutina. En casa, buscaban mantener la atención desarrollada en el ámbito hospitalario. Conclusión: es fundamental la mirada sensible y atenta de los profesionales de la salud en respecto a las orientaciones brindadas a las mujeres y sus familias, permitiendo una mayor comprensión de los temas relacionados con la prematuridad.Objetivo: conhecer as vivências de mães de bebês prematuros da gestação até o domicílio, após a alta hospitalar. Método: estudo qualitativo, descritivo e exploratório, desenvolvido com 16 puérperas em uma Policlínica Infantil, em dezembro de 2020, por meio de entrevistas semiestruturadas, submetidas à análise de conteúdo temática. Resultados: as vivências da gestação envolveram tanto a ausência como a presença de fatores de risco. No nascimento, observou-se a separação da mãe e do bebê, com poucas orientações sobre as razões da permanência deste na Unidade de Terapia Intensiva Neonatal. Na internação, as mães demonstraram desgaste emocional e físico diante das mudanças na rotina. Já no domicílio, elas buscaram a manutenção dos cuidados desenvolvidos no ambiente hospitalar. Conclusão: é fundamental o olhar sensível e atento dos profissionais de saúde quanto às orientações fornecidas à mulher e sua família, permitindo maior compreensão sobre as questões ligadas à prematuridade.