The analysis and characterization of land cover and use in urban areas and their changes over time represent a great relevance for urban environmental planning and management. Since 1970, the urbanization process has been intensified in the center of the country, with intense social and environmental changes due to the rapid and disordered urban expansion, promoting intense land use transformations in the Brazilian Cerrado. Since then, the Cerrado has become one of the most threatened areas in the world due to the expansion of agriculture and urbanization. The construction of Palmas, capital of Tocantins, took place from 1989 and although it was planned from a socio-environmental perspective, the transformations were intense with the removal of native vegetation cover and accelerated implantation of urban infrastructure. In order to assess the extent of these changes in the composition and configuration of land use and coverage in Palmas’ Urban Plan, we carried out a multitemporal analysis of the urban landscape from the beginning of its construction to the present day, mapping and quantifying changes in vegetation cover and urbanized areas, in order to understand the relationship between the loss of vegetation cover and its potential consequences for the conservation of local biodiversity and thermal comfort in the urban environment. Seven thematic maps were obtained showing that in the last 30 years, more than 60% of the area of Palmas’ Urban Plan has already been modified by human action. Currently there are just over 37% of original vegetation cover, 6% corresponding to the Cerrado Forest and 31.7% to the Typical Cerrado, causing a series of socio-environmental problems for the city, such as loss of biodiversity and urban heat islands effect.A análise e caracterização da cobertura e uso da terra em áreas urbanas e suas mudanças ao longo do tempo são de grande relevância para o planejamento e gestão ambiental urbana. A partir de 1970, o processo de urbanização se intensificou no centro do país, havendo intensas mudanças sociais e ambientais devido à rápida e desordenada expansão urbana, promovendo intensas transformações do uso do solo no Cerrado Brasileiro. Desde então, o Cerrado tem se tornado um dos domínios mais ameaçados do mundo em função da expansão da agropecuária e da urbanização. A construção de Palmas, capital do Tocantins, ocorreu a partir de 1989 e apesar de ter sido planejada dentro de uma perspectiva socioambiental, as transformações foram intensas com retirada da cobertura vegetal nativa e acelerada implantação de infraestrutura urbana. Visando avaliar a dimensão dessas mudanças na composição e configuração do uso e cobertura da terra no Plano Diretor de Palmas, realizou-se uma análise multitemporal da paisagem urbana desde o início de sua construção até os dias atuais, mapeando e quantificando as alterações na cobertura vegetal e áreas urbanizadas, de maneira a compreender a relação entre a perda de cobertura vegetal e suas potenciais consequências para a conservação da biodiversidade local e o conforto térmico no meio urbano. Foram obtidos sete mapas temáticos mostrando que nos últimos 30 anos mais de 60% da área do Plano Diretor de Palmas já foi modificada pela ação humana. Atualmente, restam pouco mais de 37% de cobertura vegetal original, sendo 6% correspondente ao Cerrado Florestal e 31,7% ao Cerrado Típico, acarretando uma série de problemas socioambientais para a cidade, como perda de biodiversidade e formação de ilhas de calor.