This article is the result of a research that investigated the experiences of a group of people with Autism Spectrum Disorder (ASD) who completed Higher Education, identifying factors associated with this conclusion. The work is justified by the need for more research related to the people with autism scholar success in Brazilian Education, especially, in Higher Education. The present investigation was based on the Cultural-Historical Theory, especially on Vygotsky's postulates on Defectology. The research was carried out in Porto Velho, capital of Rondônia State, and the participants’ selection criteria were: being a person diagnosed with autism, graduated in Higher Education and accepting to participate on research. The instrument used for data collection was the semi-structured interview and the data collected were organized and analyzed by the dialectical approach, through the unit of analysis Relationship between lived experiences and their schooling processes, composed of two axes of analysis: i. Experiences Cultural-Historical context of person with ASD and ii. People with ASD development and their schooling processe. The unit of analysis, based on the findings revealed and on the perceived contradictions, indicates that relationships with family members were the most determining factor for the three people with autism who participated on research to achieve scholar success and to complete higher education. Monitoring by professionals and adequate medication were also preponderant factors. But it is necessary to note that not all citizens have a social environment conducive to this type of support.Este artículo es resultado de una investigación acerca de las vivencias de personas con Trastorno del Espectro Autista (TEA) que finalizaron la Educación Superior, identificando factores asociados. El trabajo se justifica por la necesidad de más investigaciones relacionadas con el éxito escolar de las personas con autismo en la Educación Brasileña, especialmente, en la Educación Superior. La presente investigación se basó en la Teoría Histórico-Cultural, especialmente en los postulados de Vygotsky sobre la Defectología. La investigación se realizó en Porto Velho, Rondônia, y los criterios adoptados para la selección de los participantes fueron: ser personas con diagnóstico de autismo, ser graduados de Enseñanza Superior y aceptar participar en el estudio. El instrumento de recolecta de datos fue la entrevista semiestructurada y los datos recolectados fueron organizados y analizados por el enfoque dialéctico, a través de la unidad de análisis Relación entre las experiencias y sus procesos de escolarización, compuesta por dos ejes de análisis: i. Contexto histórico-cultural de las vivencias de la persona con TEA y ii. El desarrollo de las personas con TEA y sus procesos de escolarización. La unidad de análisis indica que las relaciones con los miembros de la familia fueron el factor más determinante para que las tres personas con autismo participantes de la investigación alcanzasen el éxito escolar y completasen la educación superior. El seguimiento por profesionales y la medicación adecuada también fueron factores preponderantes. Pero es necesario señalar que no todas las personas cuentan con un entorno social propicio para este tipo de apoyo.Este artigo é fruto de uma pesquisa que investigou as vivências de um grupo de pessoas com Transtorno do Espectro Autista (TEA) que concluiu o Ensino Superior, identificando fatores associados a essa conclusão. O trabalho se justifica pela necessidade de mais pesquisas relacionadas ao sucesso escolar de pessoas com autismo na Educação brasileira, em especial, no Ensino Superior. A presente investigação se baseou na Teoria Histórico-Cultural, especialmente, nos postulados de Vigotski acerca da Defectologia. A pesquisa foi realizada em Porto Velho, capital de Rondônia, e os critérios adotados para a seleção dos participantes foram: serem pessoas diagnosticadas com autismo, serem egressas do Ensino Superior e aceitarem participar do estudo. O instrumento utilizado para coletar os dados foi a entrevista semiestruturada e os dados coletados foram organizados e analisados via abordagem dialética, mediante a unidade de análise Relação entre vivências e seus processos de escolarização, composta por dois eixos de análise: i. Contexto histórico-cultural das vivências da pessoa com TEA e ii. O desenvolvimento da pessoa com TEA e seus processos de escolarização. A unidade de análise, com base nos achados revelados e nas contradições percebidas, indica que as relações com os familiares se constituíram no fator mais determinante para que as três pessoas com autismo participantes da pesquisa obtivessem sucesso escolar e conseguissem concluir o Ensino Superior. O acompanhamento de profissionais e a medicação adequada também foram fatores preponderantes. Mas é necessária a ressalva de que nem todas as pessoas dispõem de um meio social propício a esse tipo de apoio.