Este documento apresenta os resultados de pesquisa bibliográfica sobre o Poder de Polícia, Poder de Polícia da ANVISA e Limitação do Poder de Policia na atuação dos servidores da ANVISA. Destina-se aos estudantes de Direito Sanitários e demais interessados, como um subsídio no que concerne à identificação das bases legais do poder de polícia utilizado pela Agência Nacional de Vigilância Sanitária – ANVISA, para fundamentar a atuação dos seus servidores. Também serão analisados o histórico, a definição, as características, os atributos, os fundamentos, o regime jurídico, o campo de atuação, os meios de atuação, as condições de validade e aspectos relativos à polícia administrativa das diferentes esferas de poder (União, estados e municípios). Além disso, será apresentada a Agência Nacional de Vigilância Sanitária, com sua missão, objetivos e atividades desenvolvidas pelos novos servidores da ANVISA - especialistas em regulação e vigilância sanitária - que desempenham atividades de fiscalização.This paper presents the results of a bibliographic research about police power, Anvisa’s police power and limitation of police power in the activities of Anvisa’s workers. It is addressed to Health Law students and other interested people, as a support related to identification of legal basis of Police Power in the activities of Anvisa’s workers. It also presents an analysis of background, definition, characteristics, attributes, fundaments, juridical regime, field of action, validity conditions and aspects related to administrative police of the different levels of government (Federal, local (states) and municipalities). In addition, it presents the Brazilian Health Surveillance Agency, its mission, purpose, and activities developed by the new staff of workers – specialists on regulation and health surveillance – who develop inspection and regulation activities.