| dc.contributor | Murcia Moreno, Harold Fabian | |
| dc.creator | Tapiero Santa, Yeison Daniel | |
| dc.date | 2019-07-26T21:16:03Z | |
| dc.date | 2019-07-26T21:16:03Z | |
| dc.date | 2019 | |
| dc.date.accessioned | 2023-08-31T19:21:16Z | |
| dc.date.available | 2023-08-31T19:21:16Z | |
| dc.identifier | Tapiero Santa, Y.D. (2019). Dise?o e implementaci?n de un robot seguidor de l?nea de competencia para la categor?a velocista. [Tesis de pregrado, Universidad de Ibagu?]. http://repositorio.unibague.edu.co:80/jspui/handle/20.500.12313/1297 | |
| dc.identifier | http://repositorio.unibague.edu.co:80/jspui/handle/20.500.12313/1297 | |
| dc.identifier.uri | https://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/8557249 | |
| dc.description | El presente proyecto de ingenier?a se bas? en el desarrollo de un robot seguidor de l?nea de competencia en la categor?a velocista, espec?ficamente para ir en busca de un modelo matem?tico y una topolog?a mec?nica que permita lograr un mejor desempe?o en comparaci?n a los robots t?picos. El proyecto estuvo enmarcado en un proyecto de investigaci?n de tipo experimental alrededor de las ramas de control digital y la rob?tica m?vil. Para el cumplimiento de los objetivos se realizaron diferentes estudios en temas como selecci?n de dispositivos de computo, adem?s de t?cnicas en software que mejoraran la adquisici?n y procesamiento de datos, a partir de implementaciones digitales en lenguajes: ensamblador, y C/C++. A su vez, la comparaci?n de diferentes sistemas de control con la intenci?n de mejorar el rendimiento del robot, los cuales van desde el control cl?sico, hasta las bases de la inteligencia artificial. De esta forma, se concluy? que tipo de control es el ideal en robots seguidores de l?nea velocista. | |
| dc.description | The present engineering project was based on the development of a competitive robot in the sprinter category, specifically to search for a mathematical model and a mechanical topology to achieve a better performance compared to typical robots. The project was framed in an experimental research project around the branches of digital control and mobile robotics. In order to achieve the objectives, different studies were carried out on topics such as selection of computing devices, as well as software techniques to improve data acquisition and processing, based on digital implementations in languages: assembler, and C/C++. At the same time, the comparison of different control systems with the intention of improving the performance of the robot, which range from classical control to the basis of artificial intelligence. In this way, it was concluded that type of control is ideal in Line follower robots. | |
| dc.format | application/pdf | |
| dc.format | application/pdf | |
| dc.format | application/octet-stream | |
| dc.format | application/pdf | |
| dc.language | es | |
| dc.publisher | Universidad de Ibagu? | |
| dc.publisher | Facultad de Ingenier?a | |
| dc.rights | Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License | |
| dc.rights | Manifiesto(amos) que el documento objeto de esta autorizaci?n es de mi(nuestra) exclusiva autor?a, tengo(emos) la titularidad plena sobre ?l y el mismo fue elaborado sin quebrantar ni suplantar los derechos de autor de terceros. En caso de queja o acci?n por parte de un tercero referente a los derechos de autor sobre el mismo, asumir?(mos) la responsabilidad total, y saldr?(mos) en defensa de los derechos aqu? autorizados a la Universidad de Ibagu?; por tanto, para todos los efectos, la Universidad de Ibagu? act?a como un tercero de buena fe.
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| dc.rights | https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | |
| dc.subject | Robot seguidor de l?nea | |
| dc.subject | Control digital | |
| dc.subject | Estimaci?n de par?metros | |
| dc.subject | Robots diferenciales | |
| dc.subject | Line-follower robot | |
| dc.subject | Digital control | |
| dc.subject | Parameter estimation | |
| dc.subject | Differential robot | |
| dc.title | Dise?o e implementaci?n de un robot seguidor de l?nea de competencia para la categor?a velocista. | |
| dc.type | bachelorThesis | |
| dc.type | Tesis de pregrado | |
