Este trabajo presenta el diseño de un sistema multiagente aplicado a la simulación de un cardumen de peces. Los agentes pertenecientes al cardumen y un agente depredador son situados en un entorno virtual 3D. Cada agente está compuesto por tres subsistemas, el subsistema de locomoción, el subsistema de percepción y el subsistema de comportamiento. El subsistema de locomoción se encarga de realizar las tareas concernientes con el desplazamiento del agente en el entorno en que está situado. El subsistema de percepción se encarga de realizar las tareas de adquisición de información local del entorno en que el agente está inmerso. El subsistema de comportamiento se encarga de procesar la información adquirida por el subsistema de percepción, y con base en ella seleccionar y ejecutar acciones. El objetivo del sistema multiagente es que cada agente, al interactuar con otros agentes, forme un cardumen de peces. El cardumen debe moverse coordinadamente en el entorno y realizar maniobras de escape ante los ataques de un agente depredador. Finalmente se realizaron experimentos variando los parámetros que controlan el comportamiento del cardumen y su evaluación con distintas medidas de desempeño. A diferencia del trabajo relacionado en el dominio del movimiento colectivo coordinado, en esta tesis se desarrolló un modelo completamente basado en percepción local el cual fue probado en un ambiente 3D. Los agentes modelados se programaron tanto con comportamientos básicos como compuestos, lo cual les permite entre otros, la asociación, la formación y la ejecución de maniobras de escape. No se han reportado, hasta donde sabemos, modelos con estas características.