| dc.contributor | ANGELICA MUÑOZ MELENDEZ | |
| dc.contributor | MARIO ARTURO GUTIERREZ ALONSO | |
| dc.creator | JORGE LUIS ZAPOTECATL LOPEZ | |
| dc.date | 2009-11 | |
| dc.date.accessioned | 2023-07-25T16:21:22Z | |
| dc.date.available | 2023-07-25T16:21:22Z | |
| dc.identifier | http://inaoe.repositorioinstitucional.mx/jspui/handle/1009/341 | |
| dc.identifier.uri | https://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/7805560 | |
| dc.description | Este trabajo presenta el diseño de un sistema multiagente aplicado a la
simulación de un cardumen de peces. Los agentes pertenecientes al cardumen
y un agente depredador son situados en un entorno virtual 3D. Cada
agente está compuesto por tres subsistemas, el subsistema de locomoción,
el subsistema de percepción y el subsistema de comportamiento. El subsistema
de locomoción se encarga de realizar las tareas concernientes con el
desplazamiento del agente en el entorno en que está situado. El subsistema
de percepción se encarga de realizar las tareas de adquisición de información
local del entorno en que el agente está inmerso. El subsistema de comportamiento
se encarga de procesar la información adquirida por el subsistema
de percepción, y con base en ella seleccionar y ejecutar acciones. El objetivo
del sistema multiagente es que cada agente, al interactuar con otros agentes,
forme un cardumen de peces. El cardumen debe moverse coordinadamente
en el entorno y realizar maniobras de escape ante los ataques de un agente
depredador. Finalmente se realizaron experimentos variando los parámetros
que controlan el comportamiento del cardumen y su evaluación con distintas
medidas de desempeño. A diferencia del trabajo relacionado en el dominio
del movimiento colectivo coordinado, en esta tesis se desarrolló un modelo
completamente basado en percepción local el cual fue probado en un ambiente 3D.
Los agentes modelados se programaron tanto con comportamientos
básicos como compuestos, lo cual les permite entre otros, la asociación, la
formación y la ejecución de maniobras de escape. No se han reportado, hasta
donde sabemos, modelos con estas características. | |
| dc.format | application/pdf | |
| dc.language | spa | |
| dc.publisher | Instituto Nacional de Astrofísica, Óptica y Electrónica | |
| dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | |
| dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 | |
| dc.subject | info:eu-repo/classification/Agentes/Agents | |
| dc.subject | info:eu-repo/classification/Multitud/Crowd | |
| dc.subject | info:eu-repo/classification/Auto-organización/Auto-organization | |
| dc.subject | info:eu-repo/classification/Percepción/Perception | |
| dc.subject | info:eu-repo/classification/Boids/Boids | |
| dc.subject | info:eu-repo/classification/cti/1 | |
| dc.subject | info:eu-repo/classification/cti/12 | |
| dc.subject | info:eu-repo/classification/cti/1203 | |
| dc.subject | info:eu-repo/classification/cti/1203 | |
| dc.title | Modelo basado en información local para la simulación de un cardumen de peces en 3D | |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/masterThesis | |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/acceptedVersion | |
| dc.audience | students | |
| dc.audience | researchers | |
| dc.audience | generalPublic | |
