Emulador de carga electromecánica

Abstract

RESUMEN: Este trabajo es parte integral de un proyecto cuyo objetivo es diseñar un equipo para el laboratorio de control. Concretamente el equipo debe presentar una carga mecánica al sistema que impulsa y controla el movimiento, al mismo tiempo mide y almacena la variación de valores elementales ocurridos a lo largo de la trayectoria de movimiento. La carga que genera dicho equipo debe comportarse como si fuera un mecanismo real, por ejemplo un brazo robótico o una máquina herramienta, una compuerta y muchos más mecanismos donde se necesita control de movimiento. La carga debe mantener o variar sus componentes básicas (fricción, fuerzas producidas por efectos de gravedad o trabajo, fuerzas producidas por efectos de inercia, etc.) y estas componentes se almacenan en el sistema de forma gráfica para que se ejecuten de forma síncrona con el movimiento.

ABSTRACT: This work is part of an integrated project that will be designed to be part of a control lab equipment. This equipment must present a mechanical load to a system that impulses and controls the movement of an electrical motor, at the same time it will measure and store the variation of elemental values that happen all the way on the movement. The load that will generate this equipment must behave as if it would in reality, for example a robot arm, a tool machine, a door and many other devices where we need to control the movement. The load should keep or vary its basic components (friction, forces presented by the gravity effect or by inertia effect, etc.) all this components are stored graphically in the system to be executed in sync with the movement.